注釈

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8.12 Bluetoothからデータを読み取る

このプロジェクトでは、Pico 2 WがBluetooth Low Energy（BLE）ネットワークの周辺機器として機能します。カスタムBLEサービスを提供し、LEDベースの信号機システムを制御します。このサービスには、書き込み可能な特徴が含まれており、スマートフォンやコンピュータなどの中央機器がコマンドを送信できるようになっています。Picoボードはこれらのコマンドを処理し、赤、黄、緑のLEDを切り替えて信号機の動作をシミュレートします。受信したコマンドを含むデバッグ情報は、開発支援のためにシリアルモニターに表示されます。

オンボードLEDは接続状態を示します：中央機器が接続すると点灯し、接続が失われると消灯します。

1. 回路を作成する

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

一式を購入するのが便利です。こちらのリンクを参照してください：

名称

このキットに含まれているアイテム

リンク

Pico 2 W スターターキット

450+

Pico 2 W Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

SN

コンポーネント

数量

リンク

1

Pico 2 Wの概要

1

2

マイクロUSBケーブル

1

3

ブレッドボード

1

買う

4

ジャンパーワイヤー

Several

買う

5

抵抗器

3(220Ω)

買う

6

LED

3

買う
../../_images/8.12_bb.png

2. コードをアップロードする

以下のコードをIDEにコピーしてください。別途、リポジトリのパス「 pico-2w-kit/micropython/iot/8.12-read_from_ble/ble_trafficlight.py 」にもあります。

注：このコードは、 ble_advertising.py および ble_simple_peripheral.py ファイルに依存しています。実行前にPicoボードにアップロードしてください。

# 必要なモジュールをインポート
from machine import Pin
import bluetooth
from ble_example.ble_simple_peripheral import BLESimplePeripheral

# Bluetooth Low Energy（BLE）オブジェクトを作成
ble = bluetooth.BLE()

# BLESimplePeripheralクラスのインスタンスを作成し、BLEオブジェクトを渡す
sp = BLESimplePeripheral(ble,"pico2w")

# オンボードLEDのPinオブジェクトを作成し、出力として設定
led = Pin("LED", Pin.OUT)

red = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
yellow = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
green = machine.Pin(11, machine.Pin.OUT)

def update_traffic(data):

    decoded_data = data.decode('utf-8').rstrip('\r\n')

    red.off()
    green.off()
    yellow.off()

    if decoded_data == "R" or decoded_data == "r":
        red.on()
    elif decoded_data == "G" or decoded_data == "g":
        green.on()
    elif decoded_data == "Y" or decoded_data == "y":
        yellow.on()


# 受信データを処理するコールバック関数を定義
def on_rx(data):
    print("Data received: ", data)  # 受信データを表示

    update_traffic(data)

# 無限ループを開始
while True:
    if sp.is_connected():  # BLE接続が確立されているか確認
        sp.on_write(on_rx)  # データ受信のコールバック関数を設定

3. Bluetoothにデータを書き込む

このコードで定義されたサービスと特徴を操作するには、LightBlueなどの一般的なBluetooth® Low Energyセントラルアプリを使用します。

このセクションでは、LightBlueを使って、Bluetooth経由でPico 2 Wの機能を制御する方法を示します。

  1. LightBlueのインストール

    LightBlueアプリを App Store （iOS）または Google Play （Android）からダウンロードします。

    ../../_images/lightblue.png

  2. Pico 2 Wに接続

    LightBlueを起動し、位置情報とBluetoothの権限を有効にします。 Peripherals ページで検索バーに「pico」と入力し、Pico 2 Wデバイスに接続します。

    ../../_images/11-1-connect-pico.png

  3. ライトを切り替えるためにデータを送信

    接続後、LightBlueはPico 2 WのBluetoothデバイスに関する詳細情報を表示します。スクロールして サービス（6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E） と 特徴（6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E） を見つけます。

    特徴6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9Eをタップします。この特徴のプロパティが表示され、書き込み可能であることが確認できます。

    ../../_images/12-2-new.png

    右上隅で "UTF-8 String" をデータタイプとして選択します。

    ../../_images/12-4-new.png

    "新しい値を書き込む" をクリックし、 R を入力します。この文字はBluetooth経由でPicoボードに送信されます。Picoボードは受信した文字を解釈し、特定のLEDを制御します：

    • r で赤色LEDを点灯

    • y で黄色LEDを点灯

    • g で緑色LEDを点灯

    ../../_images/12-6-new.png