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Lektion 71: Erlaube dem Thread, die Aufgabe vor Beendigung abzuschließen

Dieses Tutorial behandelt das gnädige Beenden eines mehrfädigen Programms auf dem Raspberry Pi Pico W:

  • Verkabelungsaufbau: Verbinde die Servosteuerung mit GPIO 17, die Stromversorgung an Pin 40 und Masse an Pin 38. Verbinde den Button mit GPIO 16 und Masse.

  • Codeimplementierung: Importiere machine, time, _thread, Servo. Richte die Pins für Button und Servo ein. Implementiere einen Umschalter für die Servobewegung und verwende Threading für saubere Ausgänge.

  • Saubere Beendigung handhaben: Verwende eine globale running Variable zur Steuerung der Schleifenausführung. Implementiere ein Lock, um kritische Bereiche zu kontrollieren. Stelle sicher, dass der Servo die Bewegung vor der Beendigung abschließt.

  • Hausaufgabe: Modifiziere das Programm, um mehr Komponenten oder Sensoren zu handhaben, und gewährleiste in allen Fällen eine saubere Beendigung.

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