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Lektion 43: Messung von Nick- und Rollwinkel mit einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor

Dieses Tutorial behandelt die Verwendung des MPU6050-Sensors mit dem Raspberry Pi Pico W zur Messung von Nick- und Rollwinkeln:

• Einrichtung: Verbinden Sie den MPU6050 mit dem Raspberry Pi Pico W gemäß dem bereitgestellten Schaltplan und Code.

• Trigonometrie für Neigungsmessung: Verwenden Sie trigonometrische Funktionen, um Nick- und Rollwinkel aus den Beschleunigungsdaten zu berechnen.

• Programmierung: Implementieren und testen Sie die Berechnungen in Python, um genaue Nick- und Rollmessungen sicherzustellen.

• Hausaufgabe: Finden Sie eine Orientierung, bei der die X-, Y- und Z-Beschleunigungen gleichzeitig 0G anzeigen, und teilen Sie die Lösung.

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