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Lektion 45: Berechnung der Höhe eines im freien Fall fallenden Objekts

Dieses Tutorial behandelt die Verwendung des MPU6050-Sensors mit dem Raspberry Pi Pico W zur Messung von vertikalen Distanzen:

• Einrichtung: Schließen Sie den MPU6050 und das OLED 1306 an den Raspberry Pi Pico W an und stellen Sie sichere Verbindungen her, um Störungen zu minimieren.

• Konzept: Messen der vertikalen Distanz durch Berechnen der Fallzeit (T_drop) im freien Fall und Verwendung dieser zur Bestimmung der gefallenen Höhe.

• Gleichung: Berechnen der Höhe (H) mit ( H = 16 times (T_{drop})^2 ), Umrechnung der Zeit von Millisekunden in Sekunden.

• Code-Implementierung: Einrichten von Bibliotheken, Messen der Z-Achsen-Beschleunigung zur Erkennung von 0G, Starten eines Timers während des freien Falls und Anzeigen von Höhe und Fallzeit auf dem OLED.

• Praktische Demonstration: Testen Sie den Sensor aus bekannten Höhen und passen Sie die Genauigkeit bei Bedarf an.

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