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Lektion 37: Steuerung eines Servomotors mit einem Potentiometer in MicroPython

Dieses Tutorial behandelt die Steuerung eines Servomotors mit einem Potentiometer mit dem Raspberry Pi Pico W:

• Servomotorsteuerung: Schließen Sie den SG90-Servomotor an den Raspberry Pi Pico W an, mit Erdung, Stromversorgung (5V) und Steuerung an GPIO-Pin 15.

• Verkabelungseinrichtung: Verbinden Sie das Potentiometer mit 3,3V, Erdung und dem Signal an GPIO-Pin 26.

• Grundlagen zu PWM: Verwenden Sie PWM bei 50 Hz, um die Position des Servos zu steuern.

• Code-Erklärung: Richten Sie PWM auf GPIO 15 ein und konvertieren Sie Potentiometereingaben in Servowinkel.

• Praktische Demonstration: Führen Sie den Code aus, um den Servo mit dem Potentiometer zu steuern, und vermeiden Sie manuelle Drehungen am Servohorn.

• Anwendungsideen: Verwenden Sie externe Stromversorgung, um größere Servos für fortgeschrittene Projekte zu steuern.

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