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Lektion 59: Steuerung eines Servos mit einem Joystick

Dieses Tutorial behandelt die Steuerung eines Servos mit einem Joystick unter Verwendung des Raspberry Pi Pico W:

• Verkabelungsaufbau: Verbinde den Ground des Joysticks mit Pin 38, 3.3V mit Pin 36, VRX mit GPIO 27 und VRY mit GPIO 26. Verbinde die 5V des Servos mit Pin 40, Ground mit Pin 38 und die Steuerung mit GPIO 15.

• Codeimplementierung: Importiere machine, time, math. Richte ADC für den Joystick und PWM für den Servo ein. Lese und drucke die Joystickwerte.

• Kalibrierung und Steuerung: Skaliere ADC-Werte auf -100 bis +100. Berechne den Winkel des Joysticks. Mappe den Winkel auf PWM für den Servo.

• Hausaufgabe: Schreibe Code, um den Servo basierend auf dem Winkel des Joysticks (0-180 Grad) zu steuern.

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