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Lektion 36: Steuerung eines Servomotors mit MicroPython

Dieses Tutorial behandelt die Steuerung eines Servomotors mit dem Raspberry Pi Pico W:

• Servomotorsteuerung: Einführung in die Verwendung des SG90 Servos mit dem Raspberry Pi Pico W, einschließlich Servoanschlüsse und Hinweise zu Leistungsgrenzen.

• Schaltplan und Einrichtung: Detaillierte Anweisungen zum Anschluss des SG90 an den GPIO-Pin 15 und zur Verwendung von Pin 1 für die 5V-Stromversorgung.

• Grundlagen zu PWM: Erklärung von PWM, Berechnung der Impulsbreiten für Servowinkel und Einstellung der Frequenz auf 50Hz.

• Code-Erklärung: Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Einrichtung von PWM, Umwandlung von Winkeln in Tastverhältnisse und Steuerung des Servos.

• Praktische Demonstration: Ausführung des Codes, um den Servo in spezifische Winkel zu bewegen und sicheren Betrieb zu gewährleisten.

• Hausaufgabe: Integration eines Potentiometers zur Steuerung der Servoposition basierend auf dessen Einstellungen.

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