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Lektion 49: Verbesserung der IMU-Leistung mit einem Komplementärfilter

Dieses Tutorial behandelt die Verbesserung der Genauigkeit von Neigungsmessungen unter Verwendung des MPU6050-Sensors und des Raspberry Pi Pico W:

• Aufbau: Verbinde den MPU6050 mit dem Raspberry Pi Pico W.

• Herausforderungen: Beschleunigungsmesser sind rauschanfällig; Gyroskope leiden unter Drift.

• Lösung: Verwende einen Komplementärfilter, um Daten von Beschleunigungsmesser und Gyroskop zu kombinieren.

• Implementierung: Berechne Roll- und Pitch-Winkel, kombiniere sie mit einem Komplementärfilter für Genauigkeit und geringes Rauschen.

• Ergebnisse: Erreiche genaue, reaktionsschnelle Neigungsmessungen mit minimalem Rauschen und Drift.

• Hausaufgabe: Implementiere und optimiere das Verfahren, um stetige Fehler zu eliminieren.

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