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Lektion 50: Langzeitige, konstante Fehler in Sensordaten eliminieren

Dieses Tutorial behandelt die Verbesserung der Genauigkeit von Neigungsmessungen unter Verwendung des MPU6050-Sensors und des Raspberry Pi Pico W:

• Aufbau: Verbinde den MPU6050 mit dem Raspberry Pi Pico W.

• Herausforderungen: Beschleunigungsmesser sind rauschanfällig und Gyroskope driften mit der Zeit.

• Lösung: Verwende einen Komplementärfilter, um Daten von Beschleunigungsmesser und Gyroskop zu kombinieren, ergänzt durch einen Tiefpassfilter und Fehlerkorrektur.

• Ergebnisse: Erreiche genaue, schnelle und geräuscharme Neigungsmessungen.

• Hausaufgabe: Implementiere den Filter und die Fehlerkorrektur und zeige die Neigungsdaten auf einem OLED-Bildschirm an.

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