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Lektion 40: Beschleunigungsmessung mit dem MPU6050 Sechs-Achsen-IMU

Dieses Tutorial behandelt die Verwendung des MPU6050-Beschleunigungsmessers und Gyroskops mit dem Raspberry Pi Pico W:

• Einführung: Überblick über die Verwendung des MPU6050-Sensors zur Messung von Beschleunigung und gyroskopischen Bewegungen.

• Einrichtung der Hardware: Anleitung zum Anschließen des MPU6050 und des OLED-Displays an den Raspberry Pi Pico W.

• Verständnis des Sensors: Erläuterung, wie der MPU6050 Beschleunigung in den X-, Y- und Z-Achsen mit MEMS-Technologie misst.

• Installation erforderlicher Bibliotheken: Anleitung zum Herunterladen und Einrichten von Bibliotheken aus dem SunFounder GitHub-Repository.

• Programmierung und Testen: Schritt-für-Schritt-MicroPython-Code zum Lesen und Anzeigen von Beschleunigungswerten, mit Echtzeitvisualisierung über den Thonny Plotter.

• Hausaufgabe: Messen der Z-Achsen-Beschleunigung und Vergleichen der Vorhersagen mit tatsächlichen Werten.

• Abschluss: Zusammenfassung und Vorschau auf zukünftige Lektionen über praktische Anwendungen des MPU6050.

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