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Lektion 46: Bau eines 2-Achsen-Neigungsmessers mit Anzeige unter Verwendung des MPU6050

Dieses Tutorial behandelt die Verwendung des MPU6050-Sensors mit dem Raspberry Pi Pico W zum Erstellen eines Zwei-Achsen-Neigungsmessers:

• Einrichtung: Verbinden Sie MPU6050 und OLED 1306 mit dem Raspberry Pi Pico W.

• Konzept: Messen der Neigung über Nick- und Rollwinkel, Anzeige der Wasserwaage auf dem OLED.

• Gleichungen:

  • Nickwinkel: (arctanleft(frac{Y}{Z}right))

  • Rollwinkel: (arctanleft(frac{X}{Z}right))

  • Umrechnung von Radiant in Grad.

• Code: Einrichten von Bibliotheken, Messen der X-, Y-, Z-Beschleunigung, Berechnen der Winkel und Anzeigen auf dem OLED.

• Demonstration: Test der Neigung, Anpassung der Blasenbewegung für Reaktionsfähigkeit.

• Fortgeschritten: Stabilisierung der Neigungsmessungen, um Fehler durch Beschleunigung oder Vibrationen zu vermeiden.

Video