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Lektion 58: Bestimmung der Winkelposition eines Joysticks in MicroPython

Dieses Tutorial behandelt die Kalibrierung eines Joysticks mit dem Raspberry Pi Pico W:

• Verkabelungsaufbau: Verbinde den Ground mit Pin 38, 3.3V mit Pin 36, VRX mit GPIO-Pin 27 und VRY mit GPIO-Pin 26.

• Codeimplementierung: Importiere die notwendigen Bibliotheken. Richte den ADC für die Joystickachsen ein und lese Werte zur Kalibrierung.

• Kalibrierung: Konvertiere die rohen ADC-Werte in eine Skala von -100 bis +100. Verwende Trigonometrie, um den Winkel des Joysticks zu berechnen.

• Hausaufgabe: Schreibe ein Programm zur Steuerung eines Servomotors basierend auf dem Winkel des Joysticks, um eine genaue Nachverfolgung zwischen 0 und 180 Grad sicherzustellen.

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