Bemerkung

Hallo, willkommen in der SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasten-Community auf Facebook! Vertiefen Sie sich in Raspberry Pi, Arduino und ESP32 zusammen mit anderen Enthusiasten.

Warum beitreten?

  • Expertenunterstützung: Lösen Sie nach dem Kauf auftretende Probleme und technische Herausforderungen mit Hilfe unserer Community und unseres Teams.

  • Lernen & Teilen: Tauschen Sie Tipps und Tutorials aus, um Ihre Fähigkeiten zu verbessern.

  • Exklusive Vorschauen: Erhalten Sie frühzeitigen Zugang zu neuen Produktankündigungen und exklusiven Einblicken.

  • Sonderangebote: Genießen Sie exklusive Rabatte auf unsere neuesten Produkte.

  • Festliche Aktionen und Gewinnspiele: Nehmen Sie an Gewinnspielen und Feiertagsaktionen teil.

👉 Sind Sie bereit, mit uns zu erkunden und zu kreieren? Klicken Sie auf [hier] und treten Sie heute bei!

Lektion 47: Verbesserung von Sensordaten mit einem Tiefpassfilter

Dieses Tutorial behandelt die Verwendung des MPU6050-Sensors mit dem Raspberry Pi Pico W zur Erstellung eines stabilen Zwei-Achsen-Neigungsmessers durch Implementierung eines Tiefpassfilters:

  • Einrichtung: Verbinden Sie den MPU6050 mit dem Raspberry Pi Pico W.

  • Konzept: Messen der Neigung mithilfe von Beschleunigungssensordaten, unter Berücksichtigung von Fehlern durch Beschleunigung.

  • Tiefpassfilter: Implementierung zur Glättung der Daten mit der Gleichung: \(\text{neuer Wert} = \text{Vertrauen} \times \text{Messung} + (1 - \text{Vertrauen}) \times \text{alter Wert}\).

  • Code: Messen von X, Y, Z, Filtern von Nick- und Rollwinkeln und Anzeigen der Ergebnisse.

  • Hausaufgabe: Testen Sie den Tiefpassfilter und experimentieren Sie mit Vertrauenswerten.

Video