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Lektion 41: Neigung aus einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor ableiten

Dieses Tutorial behandelt die Messung der Beschleunigung in drei Achsen unter Verwendung des MPU6050-Sensors mit dem Raspberry Pi Pico W:

  • Einführung: Messung der Beschleunigung in den X-, Y- und Z-Achsen, wobei der Schwerpunkt auf der Z-Achse aufgrund der Schwerkraft liegt.

  • Rückblick auf die vorherige Lektion: Zusammenfassung der Beschleunigung in den X- und Y-Achsen und Hausaufgaben zur Vorhersage der Z-Achse.

  • Z-Achsen-Beschleunigung: Erklärt die 1G-Beschleunigung in der Z-Achse im Ruhezustand und wie Neigungen die Sensorablesungen beeinflussen.

  • Praktische Anwendung: Verwendung des Sensors zur Neigungsmessung (Nick- und Rollwinkel) in der Tischlerei, im Geländefahren und in der Luftfahrt.

  • Hausaufgabe: Berechnen Sie die Neigungswinkel (Nick- und Rollwinkel) mit den Sensordaten und wenden Sie frühere mathematische Konzepte an.

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