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Lektion 69: Sauberes Beenden von MicroPython-Threads beim Programmende

Dieses Tutorial behandelt die Steuerung eines Servos und LEDs mit dem Raspberry Pi Pico W unter Nutzung beider Kerne:

  • Verkabelungsaufbau: Verbinde die rote LED mit GPIO 15, die grüne LED mit GPIO 14 und den Servo mit GPIO 17, mit Stromversorgung an Pin 40 und Masse an Pin 38.

  • Codeimplementierung: Importiere machine, time, _thread und Servo. Richte die Pins für LEDs und Servo ein. Definiere other_core, um LEDs basierend auf der Servobewegung blinken zu lassen. Erstelle eine Schleife zur Steuerung des Servos und der LEDs.

  • Hausaufgabe: Modifiziere den Code, um die rote LED bei Uhrzeigersinn und die grüne LED bei Gegenuhrzeigersinn des Servos blinken zu lassen.

Video