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Lektion 70: Beispiel für das saubere Beenden eines Dual-Core-Programms in MicroPython

Dieses Tutorial behandelt die Verwendung von Threading zur Steuerung eines Servos und eines Buttons mit dem Raspberry Pi Pico W:

• Verkabelungsaufbau: Verbinde die Servosteuerung mit GPIO 17, die Stromversorgung an Pin 40 und Masse an Pin 38. Verbinde den Button mit GPIO 16 und Masse.

• Codeimplementierung: Importiere machine, time, _thread, Servo. Richte die Pins für Button und Servo ein. Implementiere einen Umschalter zur Steuerung der Servoposition. Verwende Threading für Servobewegungen und sauberes Beenden des Programms.

• Hausaufgabe: Modifiziere das Programm so, dass es sauber beendet wird, auch wenn es während einer Servobewegung unterbrochen wird.

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