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Test des Ultraschallmoduls
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Der PiCar-X verfügt über ein integriertes Ultraschall-Sensormodul, das für Hindernisvermeidung und automatische Objektverfolgungsexperimente verwendet werden kann. In dieser Lektion wird das Modul eine Entfernung in Zentimetern messen (24 cm = 1 Zoll) und die Ergebnisse in einem **Debug**-Fenster **ausgeben**.

**TIPPS**

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Der Block **Ultraschall Entfernung ablesen** ermittelt die Entfernung von PiCar-X zu einem direkt vorausliegenden Hindernis.

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Dieses Programm wird durch eine **Variable** vereinfacht. Wenn beispielsweise mehrere Funktionen in einem Programm jeweils die Entfernung zu einem Hindernis nutzen müssen, kann eine **Variable** verwendet werden, um den gleichen Entfernungswert an jede Funktion zu übermitteln, statt dass jede Funktion den Wert separat ausliest.

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Klicken Sie auf die Schaltfläche **Variable erstellen...** in der Kategorie **Variablen** und verwenden Sie den Dropdown-Pfeil, um die Variable mit dem Namen „Entfernung“ auszuwählen.

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Die **Ausgabefunktion** kann Daten wie Variablen und Text zur einfachen Fehlersuche ausgeben.

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Sobald der Code läuft, aktivieren Sie den Debug-Monitor, indem Sie auf das **Debug**-Symbol in der unteren linken Ecke klicken.

**BEISPIEL**

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    * Sie können das Programm gemäß dem folgenden Bild erstellen. Bitte beziehen Sie sich auf das Tutorial: :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * Oder finden Sie den Code mit dem gleichen Namen auf der **Beispiele**-Seite des EzBlock Studios und klicken Sie direkt auf **Ausführen** oder **Bearbeiten**.

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