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Bewegung
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Dieses erste Projekt zeigt Ihnen, wie Sie Bewegungsabläufe für die PiCar-X programmieren können. In diesem Projekt wird das Programm die PiCar-X anweisen, fünf Aktionen in folgender Reihenfolge auszuführen: „Vorwärts“, „Rückwärts“, „Links abbiegen“, „Rechts abbiegen“ und „Stoppen“.

Um die grundlegende Bedienung von Ezblock Studio zu erlernen, lesen Sie bitte die folgenden beiden Abschnitte:

* :ref:`ezblock:create_project_latest`

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**TIPPS**

.. image:: img/sp210512_113300.png

Dieser Block veranlasst die PiCar-X, mit einer Geschwindigkeit vorwärts zu fahren, die sich an einem Prozentsatz der verfügbaren Leistung orientiert. Im untenstehenden Beispiel bedeutet „50“, dass die Geschwindigkeit bei 50 % der Leistung oder Halbgeschwindigkeit liegt.

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Dieser Block veranlasst die PiCar-X, mit einer an einem Prozentsatz der verfügbaren Leistung orientierten Geschwindigkeit rückwärts zu fahren.

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Dieser Block passt die Ausrichtung der Vorderräder an. Der Bereich liegt bei „-45“ bis „45“. Im untenstehenden Beispiel bedeutet „-30“, dass die Räder um 30° nach links drehen werden.

.. image:: img/BLK_Basic_delay.png
    :width: 200

Dieser Block bewirkt eine zeitliche Verzögerung zwischen den Befehlen, basierend auf Millisekunden. Im untenstehenden Beispiel wartet die PiCar-X 1 Sekunde (1000 Millisekunden) bevor der nächste Befehl ausgeführt wird.

.. image:: img/sp210512_113550.png

Dieser Block bringt die PiCar-X zum vollständigen Anhalten.

**BEISPIEL**

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    * Sie können das Programm entsprechend dem folgenden Bild schreiben. Bitte beachten Sie das Tutorial: :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * Oder suchen Sie den Code mit dem gleichen Namen auf der **Beispiele**-Seite von EzBlock Studio und klicken Sie direkt auf **Ausführen** oder **Bearbeiten**.

.. image:: img/sp210512_113827.png