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SunFounder Raspberry Pi Robot - PiCrawler
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PiCrawler est un robot quadrupède basé sur Raspberry Pi avec une structure en alliage d’aluminium. Il est équipé d’un module caméra pour la reconnaissance des couleurs et la détection de visages, de 12 servomoteurs à engrenages métalliques pour la marche et les mouvements dynamiques, d’un capteur à ultrasons pour la détection d’obstacles et d’un Robot HAT avec un haut-parleur intégré pour des effets sonores expressifs.
Cette documentation comprend la liste des pièces, le guide d’assemblage, l’introduction au Robot HAT et les tutoriels de programmation de PiCrawler.
La programmation est divisée en trois chapitres :
Jouer avec Python: Les utilisateurs plus expérimentés peuvent programmer PiCrawler directement en Python.
Jouer avec EzBlock: Utiliser Ezblock Studio pour la programmation graphique.
Voir · Entendre · Réagir — Piloté par l’IA avec Multi-LLMs: Ajoutez l’interaction vocale et l’IA avec plusieurs backends LLM.
Si vous avez des questions, veuillez contacter service@sunfounder.com.
Contenu
- About this Kit
- Vidéos d’assemblage
- Jouer avec Python
- Voir · Entendre · Réagir — Piloté par l’IA avec Multi-LLMs
- Jouer avec EzBlock
- Réglage du zéro du servo pour l’assemblage
- Interaction avec l’IA utilisant GPT-4O
- Annexe
- Hardware
- FAQ
- Q1 : Après avoir installé Ezblock OS, le servo ne tourne pas à 0° ?
- Q2 : Lorsque j’utilise VNC, un message indique que le bureau ne peut pas être affiché pour le moment ?
- Q3 : Pourquoi le servo revient-il parfois à la position centrale sans raison apparente ?
- Q4 : Où trouver un tutoriel détaillé sur la Robot HAT ?
- Q5 : À propos du chargeur de batterie
- Q6: À propos de l’installation de la PiCamera ?
Avis de copyright
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