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Calibrer le PiCrawler
Après avoir connecté le PiCrawler, il sera nécessaire de procéder à une étape de calibration. Cela est dû à des écarts éventuels lors du processus d’assemblage ou aux limitations des servomoteurs eux-mêmes, ce qui peut entraîner une légère inclinaison de certains angles des servomoteurs. Vous pouvez donc les calibrer lors de cette étape.
Cependant, si vous estimez que l’assemblage est parfait et qu’aucune calibration n’est nécessaire, vous pouvez également passer cette étape.
Note
Si vous souhaitez recalibrer le robot pendant son utilisation, veuillez suivre les étapes ci-dessous.
Vous pouvez ouvrir la page de détail du produit en cliquant sur l’icône de connexion dans le coin supérieur gauche.
Cliquez sur le bouton Paramètres.
Sur cette page, vous pouvez modifier le nom du produit, le type de produit, consulter la version de l’application ou calibrer le robot. Une fois que vous avez cliqué sur Calibrer, vous serez dirigé vers la page de calibration.
Les étapes de calibration sont les suivantes :
Prenez la feuille d’assemblage, retournez-la à la dernière page et placez-la à plat sur la table. Ensuite, placez le PiCrawler comme montré ci-dessous, en alignant sa base avec le contour du schéma de calibration.
Retournez dans EzBlock Studio, sélectionnez un pied à gauche, puis cliquez sur les 3 ensembles de boutons X, Y et Z, et laissez les orteils s’aligner lentement avec le point de calibration.
Les boutons de calibration servent à affiner l’ajustement, et vous devrez appuyer sur ces boutons plusieurs fois pour voir la position des pinces changer.
Il est recommandé de commencer par cliquer sur le bouton haut de l’axe Z pour soulever le pied, puis d’ajuster les axes X et Y.
Alignez de la même manière l’autre pied à gauche.
Après avoir calibré les deux pieds de gauche, déplacez le papier de calibration à droite et calibrez les deux pieds droits en suivant la méthode ci-dessus.
