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Robot HAT

SunFounder Robot HAT V4 est une carte d’extension multifonction qui permet de transformer rapidement un Raspberry Pi en robot. Elle dispose d’un microcontrôleur (MCU) intégré pour étendre la sortie PWM et l’entrée ADC pour le Raspberry Pi, ainsi que d’un circuit de pilotage de moteur, d’un module audio I2S et d’un haut-parleur mono. Elle comprend également des GPIOs qui sont reliées directement au Raspberry Pi.

La carte est également équipée d’un haut-parleur, qui peut être utilisé pour diffuser de la musique d’ambiance, des effets sonores et mettre en œuvre des fonctions TTS pour rendre votre projet plus interactif.

Elle accepte une alimentation de 7 à 12V avec deux voyants de batterie, un voyant de charge et un voyant d’alimentation. La carte dispose également d’une LED utilisateur et d’un bouton permettant de tester rapidement certains effets.

Pour des instructions détaillées, veuillez vous référer à : SunFounder Robot HAT V4.