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Posture

PiCrawler peut adopter une posture spécifique en écrivant un tableau de coordonnées. Ici, il prend la posture avec le pied arrière droit levé.

../_images/4cood.A.png

Programme

Note

  • Vous pouvez écrire le programme en suivant l’image ci-dessous, veuillez consulter le tutoriel : How to Create a New Project?.

  • Ou trouvez le code portant le même nom sur la page Exemples d’EzBlock Studio et cliquez directement sur Exécuter ou Modifier.

../_images/dostep.png

Comment ça fonctionne ?

Dans ce code, l’élément à surveiller est do step.

Il a deux usages :

  1. Il peut directement utiliser stand ou sit.

  2. Il peut également écrire un tableau de 4 valeurs de coordonnées.

Chaque pied a un système de coordonnées indépendant. Comme montré ci-dessous :

../_images/4cood.png

Il est nécessaire de mesurer les coordonnées de chaque orteil individuellement. Comme montré ci-dessous :

../_images/1cood.png