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Ajuster la posture
Dans cet exemple, nous utilisons la fonction de télécommande pour contrôler chaque pied du PiCrawler et obtenir la posture souhaitée.
Vous pouvez appuyer sur le bouton pour afficher les valeurs de coordonnées actuelles. Ces valeurs de coordonnées seront utiles lorsque vous créerez des actions uniques pour PiCrawler.
Programme
Note
Vous pouvez écrire le programme en suivant l’image ci-dessous, veuillez consulter le tutoriel : How to Create a New Project?.
Ou trouvez le code portant le même nom sur la page Exemples d’EzBlock Studio et cliquez directement sur Exécuter ou Modifier.
Passez à l’interface de télécommande, vous verrez les widgets suivants.
Comment ça fonctionne ?
Les trois blocs suivants sont à prendre en compte dans ce projet :
Modifiez la valeur des coordonnées d’un pied spécifique.
Retourne la valeur des coordonnées du pied correspondant.
Vous souhaiterez peut-être simplifier le programme avec des Fonctions, notamment lorsque vous effectuez la même opération plusieurs fois. Regrouper ces opérations dans une fonction nouvellement déclarée peut grandement faciliter votre utilisation.
