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3.1.5 Indicatore di Batteria

Nota

A seconda della versione del kit, identifica se hai ADC0834 o MCP3008 e procedi con la sezione corrispondente.

Introduzione

In questo progetto, creeremo un dispositivo indicatore di batteria che potrà visualizzare visivamente il livello di carica della batteria su un Bargraph LED.

Avvertimento

Non utilizzare componenti della batteria che superano i 3,3V per evitare sovraccarichi che potrebbero danneggiare il chip o il Raspberry Pi.

Componenti Necessari

Per questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

Schema Elettrico

T-Board Name	physical	wiringPi	BCM
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO18	Pin 12	1	18
GPIO27	Pin 13	2	27
GPIO25	Pin 22	6	25
GPIO12	Pin 32	26	12
GPIO16	Pin 36	27	16
GPIO20	Pin 38	28	20
GPIO21	Pin 40	29	21
GPIO5	Pin 29	21	5
GPIO6	Pin 31	22	6
GPIO13	Pin 33	23	13
GPIO19	Pin 35	24	19
GPIO26	Pin 37	25	26

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Accedi alla cartella del codice.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

Passo 3: Esegui il file eseguibile.

sudo python3 3.1.5_BatteryIndicator.py

Dopo aver avviato il programma, collega separatamente un filo di uscita al 3° pin dell’ADC0834 e al GND, quindi connettili ai due poli di una batteria. Potrai vedere l’accensione del LED corrispondente sul Bargraph LED che visualizza il livello di carica (intervallo di misura: 0-5V).

Avvertimento

Se appare l’errore RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, fai riferimento a Se gpiozero non funziona.

Codice

Nota

Puoi Modificare/Ripristinare/Copiare/Eseguire/Interrompere il codice qui sotto. Prima di tutto, però, accedi al percorso del codice sorgente come davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l’effetto.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED
import ADC0834
import time

# Elenco dei pin GPIO a cui sono collegati i LED
ledPins = [25, 12, 16, 20, 21, 5, 6, 13, 19, 26]
# Inizializza gli oggetti LED per ciascun pin nella lista
leds = [LED(pin) for pin in ledPins]

# Configura il modulo ADC0834
ADC0834.setup()

def LedBarGraph(value):
    # Spegne tutti i LED
    for i in range(10):
        leds[i].off()
    # Accende i LED fino al valore specificato
    for i in range(value):
        leds[i].on()

try:
    # Ciclo principale per aggiornare continuamente il Bargraph LED
    while True:
        # Legge il valore analogico dall'ADC0834
        analogVal = ADC0834.getResult()
        # Converte il valore analogico nel livello del Bargraph LED
        LedBarGraph(int(analogVal/25))
except KeyboardInterrupt:
    # Spegne tutti i LED quando il programma viene interrotto
    for i in range(10):
        leds[i].off()

Spiegazione del Codice

1. Questa sezione importa le librerie necessarie. gpiozero serve per controllare i LED, ADC0834 per interfacciarsi con il modulo ADC, e time per operazioni temporali.

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import LED
   import ADC0834
   import time
   

2. Definisce i pin GPIO a cui sono collegati i LED e inizializza un array di oggetti LED per ciascun pin, permettendo di controllare facilmente ogni LED nell’array.

   # Elenco dei pin GPIO a cui sono collegati i LED
   ledPins = [25, 12, 16, 20, 21, 5, 6, 13, 19, 26]
   # Inizializza gli oggetti LED per ciascun pin nella lista
   leds = [LED(pin) for pin in ledPins]
   

3. Inizializza il modulo ADC0834 per la conversione analogico-digitale.

   # Configura il modulo ADC0834
   ADC0834.setup()
   

4. Questa funzione spegne tutti i LED e accende un numero di LED basato sul valore di input, creando effettivamente una rappresentazione grafica a barre.

   def LedBarGraph(value):
       # Spegne tutti i LED
       for i in range(10):
           leds[i].off()
       # Accende i LED fino al valore specificato
       for i in range(value):
           leds[i].on()
   

5. Legge continuamente il valore analogico dall’ADC0834 e aggiorna il Bargraph LED in base a questo valore. Il valore analogico è scalato su un intervallo di 0-10 per i 10 LED.

   try:
       # Ciclo principale per aggiornare continuamente il Bargraph LED
       while True:
           # Legge il valore analogico dall'ADC0834
           analogVal = ADC0834.getResult()
           # Converte il valore analogico nel livello del Bargraph LED
           LedBarGraph(int(analogVal/25))
   

6. Assicura che tutti i LED siano spenti quando il programma viene interrotto (ad esempio, premendo Ctrl+C).

   except KeyboardInterrupt:
       # Spegne tutti i LED quando il programma viene interrotto
       for i in range(10):
           leds[i].off()