Bemerkung

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5.13 Unterbrechung

Wenn Sie in einem Projekt, das Sensoren verwendet, einige delay()-Befehle nutzen, werden Sie vielleicht feststellen, dass bei Aktivierung dieser Sensoren das Programm eventuell keine Wirkung zeigt. Dies liegt daran, dass die Verzögerungsanweisung das Programm anhält und das Programm das vom Sensor an die Hauptsteuerplatine gesendete Signal nicht erfassen kann.

In diesem Fall kann eine Unterbrechung (Interrupt) verwendet werden. Ein Interrupt stellt sicher, dass das Programm keinen Impuls verpasst.

In diesem Kapitel verwenden wir den aktiven Summer und Tasten, um den Prozess der Verwendung von Unterbrechungen zu erleben.

In der loop()-Funktion wird delay(1000) verwendet, um Sekunden zu zählen. Legen Sie den Knopf, um den Summer zu steuern, in den ISR, sodass er nicht durch die Verzögerung gestört wird und die Aufgabe reibungslos ausgeführt werden kann.

Bemerkung

ISRs sind spezielle Funktionen mit einigen einzigartigen Einschränkungen, die die meisten anderen Funktionen nicht haben. Ein ISR kann keine Parameter haben und sollte nichts zurückgeben. Im Allgemeinen sollte ein ISR so kurz und schnell wie möglich sein. Wenn Ihr Skript mehrere ISRs verwendet, kann immer nur einer gleichzeitig ausgeführt werden. Andere Unterbrechungen werden nach Beendigung des aktuellen in einer Reihenfolge ausgeführt, die von ihrer Priorität abhängt.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name

ARTIKEL IN DIESEM KIT

LINK

3 in 1 Starter Kit

380+

3 in 1 Starter Kit

Sie können sie auch separat über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG

KAUF LINK

SunFounder R3 Platine

KAUFEN

Breadboard

KAUFEN

Jumper-Kabel

KAUFEN

Widerstand

KAUFEN

Knopf

KAUFEN

Summer

-

Schaltplan

../_images/circuit_8.6_interval.png

Verkabelung

../_images/interrupt_bb.jpg

Code

Bemerkung

  • Öffnen Sie die Datei 5.13.interrupt.ino im Pfad 3in1-kit\basic_project\5.13.interrupt.

  • Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

  • Oder laden Sie den Code über den Arduino Web Editor hoch.

Nachdem der Code erfolgreich hochgeladen wurde, schalten Sie den Serial Monitor ein und Sie werden sehen, dass jede Sekunde eine automatisch hochzählende Zahl ausgegeben wird. Wenn Sie den Knopf drücken, gibt der Summer einen Ton aus. Die Knopf-gesteuerte Summerfunktion und die Zeitfunktion beeinflussen einander nicht.

Wie funktioniert das?

  • attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode): Fügt einen Interrupt hinzu.

    Syntax

    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)

    Parameter

    • pin: Die Arduino-Pinnummer. Sie sollten digitalPinToInterrupt(pin) verwenden, um den eigentlichen Digitalpin in eine spezifische Interrupt-Nummer umzuwandeln. Wenn Sie zum Beispiel an Pin 3 anschließen, verwenden Sie digitalPinToInterrupt(3) als ersten Parameter.

    • ISR: Der ISR, der aufgerufen wird, wenn der Interrupt auftritt; diese Funktion darf keine Parameter haben und nichts zurückgeben. Diese Funktion wird manchmal als Unterbrechungsbehandlungsroutine bezeichnet.

    • mode: definiert, wann der Interrupt ausgelöst werden soll. Vier Konstanten sind als gültige Werte vordefiniert:

      • LOW um den Interrupt auszulösen, wenn der Pin niedrig ist.

      • CHANGE um den Interrupt auszulösen, wenn sich der Pinwert ändert.

      • RISING um ihn auszulösen, wenn der Pin von niedrig zu hoch wechselt.

      • FALLING um ihn auszulösen, wenn der Pin von hoch zu niedrig wechselt.

Bemerkung

Verschiedene Hauptsteuerkarten können Interrupt-Pins unterschiedlich verwenden. Auf der R3-Platine können nur Pin 2 und Pin 3 Unterbrechungen verwenden.