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Módulo de Evasión de Obstáculos

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  • VCC: Alimentación, 3.3 ~ 5V DC.

  • GND: Tierra.

  • OUT: Pin de señal, normalmente en nivel alto, y nivel bajo cuando se detecta un obstáculo.

El módulo de evasión de obstáculos por infrarrojos tiene una fuerte adaptabilidad a la luz ambiental. Cuenta con un par de tubos de transmisión y recepción de infrarrojos.

El tubo transmisor emite una frecuencia infrarroja. Cuando la dirección de detección encuentra un obstáculo, la radiación infrarroja es recibida por el tubo receptor. Después del procesamiento por el circuito comparador, el indicador verde se enciende y se genera una señal de nivel bajo.

La distancia de detección se puede ajustar mediante el potenciómetro, con un rango efectivo de 2-30 cm.

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Ejemplo