Pflanzenmonitor

In diesem Projekt erfassen wir sowohl die Lichtintensität als auch den Feuchtigkeitsgehalt des Bodens und zeigen diese auf dem I2C LCD1602 an. Wenn Sie denken, dass die Bodenfeuchtigkeit unzureichend ist, können Sie das Tastenmodul drücken, um die Topfpflanze zu bewässern.

Schritte

1. In diesem Projekt wird ein I2C LCD1602 verwendet, daher ist es notwendig, die relevanten Bibliotheken herunterzuladen, um es zum Laufen zu bringen.

   cd ~/
   wget https://github.com/sunfounder/raphael-kit/blob/master/python/LCD1602.py
   

2. Installieren Sie smbus2 für I2C.

   sudo pip3 install smbus2
   

3. Speichern Sie den folgenden Code auf Ihrem Raspberry Pi und geben Sie ihm einen Namen, zum Beispiel plant_monitor.ty.

   from robot_hat import ADC, Motors, Pin
   import LCD1602
   import time
   import threading
   
   from robot_hat.utils import reset_mcu
   
   reset_mcu()
   time.sleep(.1)
   
   
   # Initialize objects
   light_sensor = ADC(1)
   moisture_sensor = ADC(0)
   motors = Motors()
   button = Pin('D0')
   
   # Thread running flag
   running = True
   
   def init_lcd():
       LCD1602.init(0x27, 1)
       time.sleep(2)
   
   def update_lcd(light_value, moisture_value):
       LCD1602.write(0, 0, 'Light: %d  ' % light_value)
       LCD1602.write(0, 1, 'Moisture: %d  ' % moisture_value)
   
   def read_sensors():
       light_value = light_sensor.read()
       time.sleep(0.2)
       moisture_value = moisture_sensor.read()
       time.sleep(0.2)
       return light_value, moisture_value
   
   def control_motor():
       global running
       while running:
           button_pressed = button.value() == 0
           if button_pressed:
               motors[1].speed(80)
               time.sleep(0.1)
           else:
               motors[1].speed(0)
               time.sleep(0.1)
           time.sleep(0.1)
   
   def setup():
       init_lcd()
   
   def destroy():
       global running
       running = False
       LCD1602.clear()
   
   def loop():
       global running
       while running:
           light_value, moisture_value = read_sensors()
           update_lcd(light_value, moisture_value)
           time.sleep(.2)
   
   if __name__ == '__main__':
       try:
           setup()
           motor_thread = threading.Thread(target=control_motor)
           motor_thread.start()
           loop()
       except KeyboardInterrupt:
           motor_thread.join()  # Wait for motor_thread to finish
           print("Program stopped")
       except Exception as e:
           print("Error:", e)
       finally:
           motors[1].speed(0)
           time.sleep(.1)
           destroy()
           print('end')
   

4. Verwenden Sie den Befehl sudo python3 plant_monitor.ty, um diesen Code auszuführen.