FAQ¶

F1: Kann die Batterie angeschlossen werden, während gleichzeitig Strom an den Raspberry Pi geliefert wird?¶

A: Ja, der Robot HAT hat eine eingebaute Anti-Rückflussdiode, die verhindert, dass die Stromversorgung des Raspberry Pi zurück in den Robot HAT fließt.

F2: Kann der Robot HAT während des Ladens verwendet werden?¶

A: Ja, der Robot HAT kann während des Ladens verwendet werden. Beim Laden wird die Eingangsleistung durch den Ladungschip verstärkt, um die Batterien zu laden, während gleichzeitig Strom für die DC-DC-Herabsetzung für den externen Gebrauch bereitgestellt wird. Die Ladeleistung beträgt etwa 10W. Wenn der externe Stromverbrauch über einen längeren Zeitraum zu hoch ist, können die Batterien die Stromversorgung ergänzen, ähnlich wie ein Mobiltelefon beim Gebrauch aufgeladen wird. Es ist jedoch wichtig, auf die Kapazität der Batterie zu achten, um ein vollständiges Entleeren während des gleichzeitigen Ladens und Gebrauchs zu vermeiden.

F3: Warum kommt kein Ton aus dem Lautsprecher?¶

Wenn Ihr Skript läuft, aber der Lautsprecher keinen Ton erzeugt, könnte es mehrere Gründe geben:

Überprüfen Sie, ob das Skript i2samp.sh installiert wurde. Für detaillierte Anweisungen siehe: Installieren Sie i2samp.sh für den Lautsprecher.
Beim Ausführen von Skripten, die mit Lautsprechern zusammenhängen, ist es notwendig, sudo hinzuzufügen, um administrative Rechte zu erhalten. Zum Beispiel sudo python3 tts.py.
Verwenden Sie keine integrierten Programmierwerkzeuge des Raspberry Pi, wie Geany, um lautsprecherbezogene Skripte auszuführen. Diese Werkzeuge laufen mit Standardbenutzerrechten, während die Hardwaresteuerung, wie die Verwaltung von Lautsprechern, oft höhere Berechtigungen erfordert.