Lesen vom Ultraschallmodul

In diesem Projekt verwenden wir Ultraschallsensoren, um Entfernungen zu messen und die Messwerte auf dem I2C LCD1602 anzuzeigen.

Schritte

1. In diesem Projekt wird ein I2C LCD1602 verwendet, daher ist es notwendig, die relevanten Bibliotheken herunterzuladen, um es zum Laufen zu bringen.

   cd ~/
   wget https://github.com/sunfounder/raphael-kit/blob/master/python/LCD1602.py
   

2. Installieren Sie smbus2 für I2C.

   sudo pip3 install smbus2
   

3. Speichern Sie den folgenden Code auf Ihrem Raspberry Pi und geben Sie ihm einen Namen, zum Beispiel ultrasonic.ty.

   from robot_hat import ADC, Ultrasonic, Pin
   import LCD1602
   import time
   
   # Create ADC object for photoresistor
   a0 = ADC(0)
   
   # Create Ultrasonic object
   us = Ultrasonic(Pin("D2"), Pin("D3")) //Trig to digital pin 2, echo to pin 3
   
   def setup():
       # Initialize LCD1602
       LCD1602.init(0x27, 1)
       # Initial message on LCD
       LCD1602.write(0, 0, 'Measuring...')
       time.sleep(2)
   
   def destroy():
       # Clear the LCD display
       LCD1602.clear()
   
   def loop():
       while True:
           # Read distance from ultrasonic sensor
           distance = us.read()
           # Display the distance on the LCD
           if distance != -1:
               # Display the valid distance on the LCD
               LCD1602.write(0, 0, 'Dist: %.2f cm   ' % distance)
   
           # Update every 0.5 seconds
           time.sleep(0.2)
   
   if __name__ == '__main__':
       setup()
       try:
           loop()
       except KeyboardInterrupt:
           destroy()
       except Exception as e:
           # Clear the LCD and print error message in case of an exception
           destroy()
           print("Error:", e)
   

4. Verwenden Sie den Befehl sudo python3 ultrasonic.ty, um diesen Code auszuführen.