Sicherheitssystem

In diesem Projekt haben wir ein einfaches Sicherheitssystem erstellt. Der PIR-Sensor erkennt, ob jemand vorbeigeht, und dann wird die Kamera aktiviert. Wenn ein Gesicht erkannt wird, macht sie ein Bild und liefert gleichzeitig eine Warnmeldung.

Schritte

1. Installieren Sie die vilib-Bibliothek zur Gesichtserkennung.

   cd ~/
   git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
   cd vilib
   sudo python3 install.py
   

2. Speichern Sie den folgenden Code auf Ihrem Raspberry Pi und geben Sie ihm einen Namen, zum Beispiel security.ty.

   import os
   from time import sleep, time, strftime, localtime
   from vilib import Vilib
   from robot_hat import Pin, TTS
   
   
   # Initialize the TTS class
   tts = TTS(lang='en-US')
   
   # Display all supported languages
   print(tts.supported_lang())
   
   # Initialize the PIR sensor
   pir = Pin('D0')
   
   def camera_start():
       Vilib.camera_start()
       Vilib.display()
       Vilib.face_detect_switch(True)
   
   def take_photo():
       _time = strftime('%Y-%m-%d-%H-%M-%S', localtime(time()))
       name = f'photo_{_time}'
       username = os.getlogin()
       path = f"/home/{username}/Pictures/"
       Vilib.take_photo(name, path)
       print(f'Photo saved as {path}{name}.jpg')
   
   def main():
       motion_detected = False
       while True:
           # Check for motion
           if pir.value() == 1:
               if not motion_detected:
                   print("Motion detected! Initializing camera...")
                   camera_start()
                   motion_detected = True
                   sleep(2)  # Stabilization delay to confirm motion
   
               # Check for human face and take a photo
               if Vilib.detect_obj_parameter['human_n'] != 0:
                   take_photo()
                   # Read the text
                   tts.say("Security alert: Unrecognized Individual detected. Please verify identity")
                   sleep(2)  # Delay after taking a photo
   
           # If no motion is detected, turn off the camera
           elif motion_detected:
               print("No motion detected. Finalizing camera...")
               Vilib.camera_close()
               motion_detected = False
               sleep(2)  # Delay before re-enabling motion detection
   
           sleep(0.1)  # Short delay to prevent CPU overuse
   
   def destroy():
       Vilib.camera_close()
       print("Camera and face detection stopped.")
   
   if __name__ == '__main__':
       try:
           main()
       except KeyboardInterrupt:
           destroy()
   

3. Verwenden Sie den Befehl sudo python3 security.py, um diesen Code auszuführen.

   Bemerkung

   • F3: Warum kommt kein Ton aus dem Lautsprecher?

4. Öffnen Sie einen Webbrowser und geben Sie http://rpi_ip:9000/mjpg ein, um das aufgenommene Filmmaterial anzusehen. Zusätzlich finden Sie die aufgenommenen Gesichtsbilder in /home/{Benutzername}/Bilder/.