Installieren Sie das Modul robot-hat

robot-hat ist die unterstützte Bibliothek für den Robot HAT.

Warnung

  • Bei der Installation des Raspberry Pi OS verwenden Sie bitte die Version Raspberry Pi OS (Legacy) - Debian Bullseye.

  • Wenn Sie die Version Bookworm installieren, funktioniert der Speaker möglicherweise nicht korrekt.

_images/3d33.png
  1. Update your system.

    Make sure you are connected to the Internet and update your system:

    sudo apt update
    sudo apt upgrade
    

    Bemerkung

    Python3 related packages must be installed if you are installing the Lite version OS.

    sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
    
  2. Geben Sie diesen Befehl im Terminal ein, um das robot-hat Paket zu installieren.

    cd ~/
    git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
    cd robot-hat
    sudo python3 setup.py install
    

    Bemerkung

    Führen Sie setup.py aus, um einige notwendige Komponenten herunterzuladen. Es könnte ein Netzwerkproblem auftreten und der Download fehlschlagen. In diesem Fall müssen Sie möglicherweise erneut herunterladen. Geben Sie in den folgenden Fällen Y ein und drücken Sie Enter, um den Prozess fortzusetzen.

    _images/dowload_code.png