Bemerkung

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Community-Tutorials

Dieses Dokument fasst den SunFounder Raspberry Pi Robot HAT zusammen und beschreibt seinen Zweck, Kompatibilität, Spezifikationen und Testverfahren:

  • Einführung: Erklärt die Rolle des Robot HAT bei der Vereinfachung der Steuerung für DIY-Roboterprojekte basierend auf dem Raspberry Pi.

  • Spezifikationen: Beschreibt die technischen Daten, einschließlich Stromzufuhr, Batterieangaben, Anschlüsse und Merkmale des Motortreibers.

  • Übersicht der Anschlüsse: Beschreibt verschiedene Anschlüsse wie Strom, Digital, Analog, PWM, I2C, SPI, UART und Motoranschlüsse.

  • Zusätzliche Komponenten: Hebt zusätzliche Komponenten wie Tasten, LED und Lautsprecher hervor, mit Zuordnung zu den Raspberry Pi-Pins.

  • Einrichtung und Testen: Anleitungen zum Montieren des Robot HAT, zu den notwendigen Komponenten und zu Testverfahren für Funktionen wie LED und Servomotoren.