DIY-Auto

Neben der Eignung für einfache Experimente ist der Robot HAT ideal als zentraler Controller in der Robotik, wie zum Beispiel für intelligente Autos, geeignet.

In diesem Projekt haben wir ein einfaches linienfolgendes Auto gebaut.

Code

from robot_hat import Motors, Pin
import time

# Create motor object
motors = Motors()

# Initialize line tracking sensor
line_track = Pin('D0')

def main():
    while True:
        # print("value", line_track.value())
        # time.sleep(0.01)
        if line_track.value() == 1:
            # If line is detected
            motors[1].speed(-60)  # Motor 1 forward
            motors[2].speed(20) # Motor 2 backward
            time.sleep(0.01)
        else:
            # If line is not detected
            motors[1].speed(-20) # Motor 1 backward
            motors[2].speed(60)  # Motor 2 forward
            time.sleep(0.01)

def destroy():
    # Stop motors when Ctrl+C is pressed
    motors.stop()
    print("Motors stopped.")

if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()