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7.4 Contatore di Passeggeri

Per i grandi centri commerciali, catene di negozi, aeroporti, stazioni, musei e luoghi pubblici come le sale espositive, il flusso di passeggeri è un dato indispensabile.

Ad esempio, negli aeroporti e nelle stazioni, è necessario controllare rigorosamente il numero di persone per garantire la sicurezza e il flusso regolare. È inoltre possibile conoscere i momenti di maggiore affluenza nei centri commerciali e nelle catene di negozi, quanti ordini può generare ogni utente, ecc. Di conseguenza, possiamo analizzare le abitudini di consumo delle persone e aumentare il fatturato.

I contatori di passeggeri possono aiutare a comprendere l’operatività di questi luoghi pubblici e a organizzare le attività in modo efficiente.

Un semplice contatore di passeggeri viene creato utilizzando un sensore PIR e un display a 7 segmenti a 4 cifre.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kepler Kit	450+	Kepler Ultimate Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

SN	COMPONENTE	QUANTITÀ	LINK
1	Introduzione al Pico W	1	ACQUISTA
2	Cavo Micro USB	1
3	Breadboard	1	ACQUISTA
4	Cavi Jumper	Diversi	ACQUISTA
5	Resistenza	4 (220Ω)	ACQUISTA
6	Display a 7 segmenti a 4 cifre	1
7	74HC595	1	ACQUISTA
8	Modulo Sensore di Movimento PIR	1	ACQUISTA

Schema Elettrico

• Questo circuito è basato su 5.3 Contatore di Tempo con l’aggiunta di un modulo PIR.

• Il PIR invierà un segnale alto di circa 2,8 secondi quando qualcuno passa davanti.

• Il modulo PIR ha due potenziometri: uno regola la sensibilità, l’altro regola la distanza di rilevamento. Per far funzionare meglio il modulo PIR, è necessario girarli entrambi in senso antiorario fino alla fine.

  

Collegamenti

Codice

Nota

• Apri il file 7.4_passenger_counter.py nel percorso kepler-kit-main/micropython o copia questo codice in Thonny, poi clicca su «Esegui Script Corrente» o semplicemente premi F5 per eseguirlo.

• Non dimenticare di selezionare l’interprete «MicroPython (Raspberry Pi Pico)» nell’angolo in basso a destra.

• Per tutorial dettagliati, fai riferimento a Aprire ed Eseguire Codice Direttamente.

import machine
import time

# Initialize PIR sensor on pin 16, configured as an input
pir_sensor = machine.Pin(16, machine.Pin.IN)

# 7-segment display codes for digits 0-9, using hexadecimal to represent LED segments
SEGCODE = [0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f]

# Define pins for shift register communication (74HC595)
sdi = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT)   # Serial Data Input
rclk = machine.Pin(19, machine.Pin.OUT)  # Register Clock (Latch)
srclk = machine.Pin(20, machine.Pin.OUT) # Shift Register Clock

# Initialize list to store 4 digit control pins
placePin = []

# Define control pins for each of the four digits (common anodes)
pin = [10,13,12,11] # Pin numbers for the 4-digit display
for i in range(4):
    placePin.append(None)  # Reserve space in list
    placePin[i] = machine.Pin(pin[i], machine.Pin.OUT)  # Initialize pin as output

# Initialize counter to keep track of detected motion events
count = 0

# Function to select which digit (0-3) to display by controlling the common anode pins
def pickDigit(digit):
    for i in range(4):
        placePin[i].value(1)  # Turn off all digits
    placePin[digit].value(0)  # Turn on the selected digit

# Function to clear the display by sending '0x00' to the shift register
def clearDisplay():
    hc595_shift(0x00)

# Function to send data to the shift register (74HC595)
def hc595_shift(dat):
    rclk.low()  # Pull latch low to prepare for data shifting
    time.sleep_us(200)  # Small delay for timing stability
    for bit in range(7, -1, -1):  # Loop through each bit (MSB first)
        srclk.low()  # Prepare to send the next bit
        time.sleep_us(200)
        value = 1 & (dat >> bit)  # Extract the current bit from the data
        sdi.value(value)  # Set the data line to the current bit value
        time.sleep_us(200)
        srclk.high()  # Pulse the shift clock to store the bit in the register
        time.sleep_us(200)
    time.sleep_us(200)
    rclk.high()  # Pulse the register clock to move the data to the output

# Interrupt handler for PIR sensor, triggered on motion detection (rising edge)
# Increments the motion count each time the sensor is triggered
def motion_detected(pin):
    global count
    count = count + 1  # Increment the count when motion is detected

# Set up an interrupt to detect motion using the PIR sensor
pir_sensor.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=motion_detected)

# Main loop to continuously update the 7-segment display with the current count
while True:
    # Update the first digit (units place)
    pickDigit(0)
    hc595_shift(SEGCODE[count % 10])

    # Update the second digit (tens place)
    pickDigit(1)
    hc595_shift(SEGCODE[count % 100 // 10])

    # Update the third digit (hundreds place)
    pickDigit(2)
    hc595_shift(SEGCODE[count % 1000 // 100])

    # Update the fourth digit (thousands place)
    pickDigit(3)
    hc595_shift(SEGCODE[count % 10000 // 1000])

Quando il codice viene eseguito, il numero sul display a 7 segmenti a 4 cifre aumenterà di uno ogni volta che qualcuno passa davanti al modulo PIR.