Nota

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3.6 Bombeo

Las pequeñas bombas centrífugas son ideales para proyectos de riego automático de plantas. También se pueden utilizar para crear pequeñas fuentes de agua inteligentes.

Su componente de potencia es un motor eléctrico, que se controla de la misma manera que un motor normal.

Nota

  1. Conecta el tubo a la salida del motor, sumerge la bomba en agua y enciéndela.

  2. Debes asegurarte de que el nivel del agua siempre esté por encima del motor. Funcionarlo en vacío puede dañar el motor debido a la generación de calor y también generará ruido.

  3. Si estás regando plantas, evita que la tierra sea absorbida, ya que esto podría obstruir la bomba.

  4. Si no sale agua por el tubo, es posible que haya agua residual bloqueando el flujo de aire, en cuyo caso se necesita drenar primero.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente adquirir un kit completo; aquí tienes el enlace:

Nombre

ELEMENTOS EN ESTE KIT

ENLACE

Kit Kepler

450+

Kepler Ultimate Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

SN

COMPONENTE

CANTIDAD

ENLACE

1

Conociendo el Pico W

1

COMPRAR

2

Cable Micro USB

1

3

Protoboard

1

COMPRAR

4

Cables de Puente (Jumpers)

Varios

COMPRAR

5

TA6586 - Chip Controlador de Motores

1

6

Módulo Cargador Li-po

1

7

Batería 18650

1

8

Portapilas

1

9

Bomba de Agua DC

1

Esquema

sch_pump

Conexiones

Nota

  • Dado que la bomba requiere una alta corriente, usamos un módulo de cargador Li-po para alimentar el motor por razones de seguridad.

  • Asegúrate de que el módulo Li-po Charger esté conectado como se muestra en el diagrama. De lo contrario, es probable que un cortocircuito dañe la batería y el circuito.

wiring_pump

Código

Nota

  • Abre el archivo 3.6_pumping.py en la ruta de kepler-kit-main/micropython o copia este código en Thonny, luego haz clic en «Run Current Script» o simplemente presiona F5 para ejecutarlo.

  • No olvides seleccionar el intérprete «MicroPython (Raspberry Pi Pico)» en la esquina inferior derecha.

  • Para tutoriales detallados, consulta Abrir y ejecutar código directamente.

import machine
import utime

motor1A = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
motor2A = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)

while True:
    motor1A.high()
    motor2A.low()

Después de ejecutar el código, la bomba comenzará a funcionar y verás agua fluyendo por el tubo al mismo tiempo.

Nota

  • Si el motor sigue girando después de hacer clic en el botón de detener, necesitas restablecer el pin RUN en el Pico W conectándolo a GND con un cable y luego desconectarlo para ejecutar el código nuevamente.

  • Esto se debe a que el motor está funcionando con una corriente demasiado alta, lo que podría hacer que el Pico W se desconecte de la computadora.

wiring_run_reset