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2.7 Servo Oscilante

En este proyecto, utilizamos un servo y un potenciómetro para simular un volante. Al girar el potenciómetro, el servo girará junto con él.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Un kit completo es conveniente, aquí tienes el enlace:

Nombre

COMPONENTES EN ESTE KIT

ENLACE

Kit Kepler

450+

Kepler Ultimate Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

SN

COMPONENTE

CANTIDAD

ENLACE

1

Conociendo el Pico W

1

COMPRAR

2

Cable Micro USB

1

3

Protoboard

1

COMPRAR

4

Cables de Puente (Jumpers)

Varios

COMPRAR

5

Servo

1

COMPRAR

6

Potenciómetro

1

COMPRAR

Conexión

controllable_servo0 * El cable naranja (señal) del servo se conecta a GP15, el cable rojo (alimentación) a VBUS, y el cable marrón (tierra) a GND. * El potenciómetro es un elemento resistivo con 3 terminales; los 2 pines laterales se conectan a 5V y GND, y el pin central se conecta a GP26 (A0).

Código

Nota

  • Puedes referirte a la imagen a continuación para escribir el código arrastrando y soltando.

  • Importa 2.7_swing_servo.png desde la ruta kepler-kit-main\piper. Para obtener tutoriales detallados, consulta Importar el Código.

controllable_servo

  • Después de conectar el Pico W, haz clic en el botón Start y el código comenzará a ejecutarse.

  • Gira el potenciómetro y el servo lo seguirá. Para verlo claramente, puedes insertar un brazo de palanca en el eje del servo.

¿Cómo Funciona?

controllable_servo1

Configura la velocidad de rotación del pin15 (servo) al 15%.

  • [servo pin() set speed to ()%]: Se usa para ajustar la velocidad de rotación del pin del servo, el rango es de 0%~100%.

controllable_servo2

Crea una variable [angle], luego lee el voltaje de A0. Usa el bloque [map value () from () to ()] para mapear el voltaje de A0 desde el rango de 0 a 3.3V al rango de 0 a 180°, y luego usa el ángulo mapeado como el ángulo de rotación del servo.

  • [map value () from () to ()]: Mapea un valor de un rango a otro.

Nota

El voltaje de A0~A2 abarca el rango de 0~3.3V, incluso si tu fuente de alimentación está conectada a VBUS (5V).