Ultraschallmodul¶
TRIG: Trigger-Impulseingang
ECHO: Echo-Impulsausgang
GND: Masse
VCC: 5V Versorgungsspannung
Es handelt sich hierbei um den HC-SR04 Ultraschall-Distanzsensor, der eine berührungslose Messung von 2 cm bis 400 cm mit einer Reichweitengenauigkeit von bis zu 3 mm ermöglicht. Das Modul umfasst einen Ultraschall-Sender, einen Empfänger und eine Steuerschaltung.
Zur Inbetriebnahme sind lediglich 4 Pins anzuschließen: VCC (Stromversorgung), Trig (Trigger), Echo (Empfang) und GND (Masse). Dies macht das Modul besonders benutzerfreundlich für Ihre Messprojekte.
Merkmale
Betriebsspannung: DC5V
Arbeitsstrom: 16mA
Arbeitsfrequenz: 40Hz
Maximale Reichweite: 500cm
Minimale Reichweite: 2cm
Trigger-Eingangssignal: 10uS TTL-Impuls
Echo-Ausgangssignal: TTL-Pegelsignal und reichweitenproportionales Signal
Anschluss: XH2.54-4P
Abmessungen: 46x20.5x15 mm
Funktionsprinzip
Die Grundlagen sind wie folgt:
Auslösung über IO mit einem mindestens 10us hohen Pegelsignal.
Das Modul sendet eine 8-Zyklus-Ultraschall-Burst bei 40 kHz aus und prüft, ob ein Pulssignal zurückkommt.
Echo gibt ein Hochpegelsignal aus, wenn ein Signal zurückkommt; die Dauer dieses Hochpegels entspricht der Zeit von der Aussendung bis zur Rückkehr.
Distanz = (Hochpegelzeit x Schallgeschwindigkeit (340M/S)) / 2
Formel:
us / 58 = Entfernung in Zentimetern
us / 148 = Entfernung in Zoll
Distanz = Hochpegelzeit x Schallgeschwindigkeit (340M/S) / 2
Bemerkung
Dieses Modul sollte nicht unter Spannung angeschlossen werden. Falls notwendig, sollte zuerst der GND-Pin des Moduls verbunden werden, um eine Beeinträchtigung der Funktionalität zu vermeiden.
Die Fläche des zu messenden Objekts sollte mindestens 0,5 Quadratmeter betragen und möglichst flach sein. Andernfalls werden die Messergebnisse beeinträchtigt.
Beispiel
6.1 Abstandsmessung (Für MicroPython-Anwender)
7.10 Einparkhilfe (Für MicroPython-Anwender)
6.1 - Abstandsmessung (Für Arduino-Anwender)
2.11 Rückfahrsystem (Für Piper Make-Anwender)