注釈

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サーボ

概要

この プロジェクト では、 Raspberry Pi を 使用 して サーボ モーター を 制御 する 方法 を 学びます。 サーボ モーター は、 角度 の 動き を 高精度 に 制御 できる ため、 ロボティクス や 自動化 分野 で 広く 使用 されて います。

**回路図 **

以下 の 回路 図 は、 サーボ モーター を 制御 する ため に 必要 な 接続 を 示し てい ます。

../_images/1.3.2_sch.png

**配線図 **

../_images/1.3.2_bb.png

コード

以下 の Python コード は、 サーボ モーター を さまざま な 角度 に 動かす こと で 制御 する 方法 を 示し ます：

from fusion_hat.servo import Servo   # Import the Servo class for controlling servos
from time import sleep               # Import sleep for timing delays

servo = Servo(0)                     # Create a Servo object on channel 0

while True:                          # Loop forever
   # Sweep from -90° to +90° in steps of 10°
   for i in range(-90, 91, 10):
      servo.angle(i)               # Set servo to angle i
      sleep(0.1)                   # Small delay for smooth movement

   # Sweep back from +90° to -90° in steps of -10°
   for i in range(90, -91, -10):
      servo.angle(i)               # Set servo to angle i
      sleep(0.1)                   # Small delay for smooth movement

この Python スクリプト は、 PWM 0 に 接続 された サーボ モーター を 制御 します。 実行 すると：

  1. サーボ は -90 度 から 90 度 まで、 10 度 刻み で 移動 します。

  2. 各 動作 の 間 に 0.1 秒 の 停止 が 入り ます。

  3. その後、 方向 を 反転 し、 90 度 から -90 度 まで、 10 度 刻み で 移動 します。

  4. この 動作 は 無限 に 繰り返さ れます。