注釈

こんにちは。 Facebook の SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 愛好者 コミュニティ へ ようこそ！ 仲間 の 愛好者 と 一緒 に Raspberry Pi、 Arduino、 ESP32 を さらに 深く 探求 しましょう。

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  • 学習 と 共有 : ヒント や チュートリアル を 共有 し、 スキル を 向上 させましょう。

  • 限定 プレビュー : 新製品 の 発表 や 先行 情報 に いち早く アクセス できます。

  • 特別 割引 : 最新 製品 を 対象 に した 限定 割引 を 利用 できます。

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ハードウェア

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Fusion HAT+ は、 最小限 の セットアップ で Raspberry Pi を 完全 機能 の ロボット に 変換 できる よう 設計 された、 高性能 かつ 多機能 な 拡張 ボード であり、 高度 な 自動化 プロジェクト に も 対応 します。

Fusion HAT+ の 中核 に は オンボード マイクロコントローラ（ MCU ） が 搭載 されて おり、 標準 的 な Raspberry Pi には 通常 搭載 されて いない 追加 の PWM 出力 や ADC 入力 を 提供 する こと で、 Raspberry Pi の 基本 機能 を 大幅 に 拡張 します。 これ に より、 より 高精度 な モーター 制御 や センサー 統合 が 可能 に なります。

コンパクト な サイズ ながら 豊富 な 機能 を 備えた Fusion HAT+ は、 4 つ の モーター ドライバ チップ を 統合 し、 最大 4 台 の DC モーター を 個別 に 制御 できます。 さらに、 デジタル I2S オーディオ モジュール と 内蔵 モノ スピーカー を 搭載 して おり、 ボード 単体 で 高音質 な オーディオ 再生 や インタラクティブ な サウンド 機能 を 実現 します。

本 ボード は、 3 ピン XH2.54 コネクタ を 介して 6.0V ～ 8.4V の 電源 入力 を 受け付けます。 システム 状態 を 監視 する ため の 電源 インジケーター LED を 2 個 搭載 し、 カスタム 表示 用 の ユーザー プログラム 可能 な LED、 さらに 即時 の 機能 テスト や 入力 シミュレーション に 便利 な オンボード ボタン も 備えて おり、 開発 や デバッグ を より 効率 的 かつ 使いやすい もの に します。