注釈

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PWM

概要

この プロジェクト では、 Raspberry Pi と GPIO プログラミング を 使用 して、 RGB LED を 制御 し、 さまざま な 色 を 表示 する 方法 を 学びます。 RGB LED は、 赤・ 緑・ 青 の 光 を 異なる 強さ で 混合 する こと に より、 幅広い 色 を 表現 できる 多用途 な コンポーネント です。

回路図

RGB LED の R、 G、 B ピン を 電流 制限 抵抗 に 接続 した 後、 それぞれ の 抵抗 を PWM0、 PWM1、 PWM2 に 接続 します。 LED の 最も 長い ピン（ GND ）は、 Raspberry Pi の GND ピン に 接続 します。 3 つ の ピン に 設定 する PWM 値 を 変える こと で、 さまざま な 色 を 生成 できます。

../_images/1.1.2_sch.png

配線図

以下 の 手順 に 従って 回路 を 作成 します：

  1. RGB LED を ブレッドボード に 配置 します。

  2. LED の 赤、 緑、 青 の ピン を、 抵抗 を 介して P0、 P1、 P2 に 接続 します。

  3. LED の 最も 長い ピン（ GND ）を Raspberry Pi の GND に 接続 します。

../_images/1.1.2_bb.png

コード

以下 の Python コード は、 赤・ 緑・ 青 の 各 成分 に 異なる PWM 値 を 設定 する こと で、 RGB LED の 色 を 順番 に 切り替え ます：

#!/usr/bin/env python3
from fusion_hat.modules import RGB_LED
from fusion_hat.pwm import PWM
from time import sleep

# Initialize an RGB LED. Connect the red component to P0, green to P1, and blue to P2.
rgb_led = RGB_LED(PWM(0), PWM(1), PWM(2), common=RGB_LED.CATHODE)

try:
   # Set the RGB LED to red.
   rgb_led.color((255, 0, 0))
   sleep(1)

   # Set the RGB LED to green.
   rgb_led.color("#00FF22")
   sleep(1)

   # Set the RGB LED to purple.
   rgb_led.color(0xFF00FF)
   sleep(1)

   # Set the RGB LED to black.
   rgb_led.color(0x000000)

except KeyboardInterrupt:
   # Handle a KeyboardInterrupt (Ctrl+C) to exit.
   rgb_led.color(0x000000)
   pass

この スクリプト は、 Fusion HAT ライブラリ を 使用 して RGB LED を 制御 する 方法 を 示し ます。 特定 の PWM ピン で RGB LED を 初期化 し、 さまざま な 色 を 順番 に 設定 します。