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SunFounder Fusion HAT+

Willkommen zur Fusion HAT+ Dokumentation

Der Fusion HAT+ ist eine leistungsstarke und entwicklerfreundliche Erweiterungsplatine, die entwickelt wurde, um das volle Potenzial des Raspberry Pi in Robotik- und Automatisierungsprojekten zu erschließen. Egal, ob du Lehrer, Maker oder professioneller Entwickler bist, der Fusion HAT+ bietet die wesentliche Hardwarebasis, um schnell intelligente, interaktive Roboter zu bauen – von autonomen Fahrzeugen bis hin zu sprachgesteuerten Assistenten.

Diese Platine verfügt über einen integrierten MCU, der die Fähigkeiten des Raspberry Pi durch zusätzliche PWM-Ausgänge und ADC-Eingänge erweitert. Integrierte Motortreiber, Audiomodule und benutzerfreundliche Debugging-Funktionen machen die Entwicklung reibungsloser und effizienter. Von einfacher Bewegungssteuerung bis hin zu fortgeschrittener Sprachinteraktion wächst der Fusion HAT+ mit den Anforderungen deines Projekts.

Hauptmerkmale

• Mikrocontroller-basierte Steuerung für erweiterte PWM/ADC-Unterstützung

• Motortreiber für flexible Mobilität

• Integriertes I2S-Audio und Mono-Lautsprecher für Klanginteraktion

• Anpassbare I/O-Schnittstellen für eine einfache Integration von Sensoren und Aktoren

• Intelligentes Stromversorgungsdesign mit Status-LEDs, Benutzer-Taste und erweiterungsbereitem Layout

• Integriertes Mikrofon für Spracherkennung und Audioeingang

• Dedizierte ZERO-Taste für eine schnelle Servo-Ausrichtung

• Verbesserte Hardware-Stabilität und Benutzerfreundlichkeit

• Über dieses HAT
• Kurzanleitung
  • Zusammenbau des Fusion HAT
  • Aufladen
  • Einschalten
  • Herunterfahrverhalten konfigurieren
  • Installiere das fusion-hat-Modul
  • Sicheres Herunterfahren
• Hardware
  • Merkmale
  • Schnittstellen
  • Onboard-MCU
  • Über die Batterie
• Verwandte Projekte
  • GPIO-Ausgang
  • GPIO-Eingang
  • PWM
  • ADC
  • Aktiver Summer
  • Passiver Summer
  • Servo
  • Motor
  • Ultraschallsensor-Modul
  • I2C ( LCD1602 )
  • SPI (LED-Matrix)
  • NeoPixel LED-Streifen
  • Fusion HAT+ Mikrofon
  • Fusion HAT+ Lautsprecher
• Denken · Sprechen · Fahren — KI-gestützt mit Multi-LLMs
  • 1. TTS mit Espeak und Pico2Wave
  • 2. TTS mit Piper und OpenAI
  • 3. STT mit Vosk ( Offline )
  • 4. Text-Vision-Talk mit Ollama
  • 5. Verbindung zu Online-LLMs herstellen
  • 6. Lokaler Sprach-Chatbot
  • 7. KI-Sprachassistent
• fusion_hat Paket
  • Unterpakete
  • Untermodule
• FAQ
  • Q1: Kann der Akku angeschlossen sein, während gleichzeitig der Raspberry Pi mit Strom versorgt wird?
  • Q2: Kann der Fusion HAT+ während des Ladevorgangs verwendet werden?
  • Q3: Warum kommt kein Ton aus dem Lautsprecher?
  • Q4: I encounter the error: „RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address“.

Urheberrechtshinweis

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