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Servo

Einführung

In diesem Projekt lernen wir, wie man einen Servomotor mit einem Raspberry Pi steuert. Servomotoren werden häufig in der Robotik und Automatisierung für die präzise Steuerung von Drehbewegungen eingesetzt.

Schaltplan

Der untenstehende Schaltplan zeigt die erforderlichen Verbindungen zur Steuerung des Servomotors.

../_images/1.3.2_sch.png

Verdrahtungsdiagramm

../_images/1.3.2_bb.png

Code

Der folgende Python-Code zeigt, wie der Servomotor gesteuert wird, indem er zwischen verschiedenen Winkeln bewegt wird:

from fusion_hat.servo import Servo   # Import the Servo class for controlling servos
from time import sleep               # Import sleep for timing delays

servo = Servo(0)                     # Create a Servo object on channel 0

while True:                          # Loop forever
   # Sweep from -90° to +90° in steps of 10°
   for i in range(-90, 91, 10):
      servo.angle(i)               # Set servo to angle i
      sleep(0.1)                   # Small delay for smooth movement

   # Sweep back from +90° to -90° in steps of -10°
   for i in range(90, -91, -10):
      servo.angle(i)               # Set servo to angle i
      sleep(0.1)                   # Small delay for smooth movement

Dieses Python-Skript steuert einen an PWM 0 angeschlossenen Servomotor. Bei der Ausführung:

  1. Der Servo bewegt sich in 10-Grad-Schritten von -90 Grad bis 90 Grad.

  2. Zwischen jeder Bewegung pausiert er für 0,1 Sekunden.

  3. Anschließend kehrt er die Richtung um und bewegt sich in 10-Grad-Schritten von 90 Grad zu -90 Grad.

  4. Dieser Vorgang wiederholt sich unbegrenzt.