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1. TTS mit Espeak und Pico2Wave

In dieser Lektion verwenden wir zwei integrierte Text-to-Speech ( TTS )-Engines auf dem Raspberry Pi — Espeak und Pico2Wave — um Fusion HAT+ sprechen zu lassen.

Diese beiden Engines sind beide einfach und laufen offline, aber sie klingen ziemlich unterschiedlich:

• Espeak : Sehr leichtgewichtig und schnell, aber die Stimme klingt robotisch. Sie können Geschwindigkeit, Tonhöhe und Lautstärke anpassen.

• Pico2Wave : Erzeugt eine weichere und natürlichere Stimme als Espeak, bietet jedoch weniger Konfigurationsoptionen.

Sie hören den Unterschied in Sprachqualität und Funktionen .

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1. Espeak testen

Espeak ist eine leichtgewichtige TTS-Engine, die in Raspberry Pi OS enthalten ist. Ihre Stimme klingt robotisch, ist aber sehr gut konfigurierbar: Sie können Lautstärke, Tonhöhe, Sprechgeschwindigkeit und mehr anpassen.

Programm ausführen

cd ~/fusion-hat/examples
sudo python3 tts_espeak.py

• Sie sollten Fusion HAT+ sagen hören: „Hallo! Ich bin Espeak TTS.“

• Versuchen Sie, die Abstimmungsparameter im Code zu ändern, um zu testen, wie amp , speed , gap und pitch den Klang beeinflussen.

Code

from fusion_hat.tts import Espeak

# Create Espeak TTS instance
tts = Espeak()
# Set amplitude 0-200, default 100
tts.set_amp(200)
# Set speed 80-260, default 150
tts.set_speed(150)
# Set gap 0-200, default 1
tts.set_gap(1)
# Set pitch 0-99, default 80
tts.set_pitch(80)

tts.say("Hello! I’m Espeak TTS.")

Code-Erklärung:

• tts.set_amp() — Steuert die Lautstärke ( 0–200 ).

• tts.set_speed() — Passt die Sprechgeschwindigkeit an ( 80–260 ).

• tts.set_gap() — Legt die Wortpause fest ( 0–200 ).

• tts.set_pitch() — Legt die Tonhöhe fest ( 0–99 ).

• tts.say() — Wandelt Text in Sprache um und spielt sie ab.

💡 Tipp: Versuchen Sie, Tonhöhe und Geschwindigkeit zu erhöhen, damit der Roboter fröhlicher klingt, oder sie zu verringern, damit er ernster klingt.

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2. Pico2Wave testen

Pico2Wave erzeugt im Vergleich zu Espeak eine natürlichere und menschenähnlichere Stimme . Es ist sehr einfach zu verwenden, aber weniger flexibel — Sie können nur die Sprache ändern , nicht Tonhöhe, Geschwindigkeit oder Lautstärke. Das macht Pico2Wave zu einer guten Wahl, wenn Sie klare und flüssige Sprache ohne zu viel Konfiguration möchten.

Programm ausführen

cd ~/fusion-hat/examples
sudo python3 tts_pico2wave.py

• Sie sollten Fusion HAT+ sagen hören: „Hallo! Ich bin Pico2Wave TTS.“

• Versuchen Sie, die Sprache zu ändern ( z. B. es-ES für Spanisch ) und hören Sie, wie sich die Stimme verändert.

Code

from fusion_hat.tts import Pico2Wave

# Create Pico2Wave TTS instance
tts = Pico2Wave()

# Set the language
tts.set_lang('en-US')  # en-US, en-GB, de-DE, es-ES, fr-FR, it-IT

# Quick hello (sanity check)
tts.say("Hello! I'm Pico2Wave TTS.")

Code-Erklärung:

• tts.set_lang() — Legt die Ausgabesprache für die Sprachsynthese fest.

  • en-US ( Standard )

  • en-GB

  • de-DE

  • es-ES

  • fr-FR

  • it-IT

• tts.say() — Wandelt den Text in Sprache um und spielt sie sofort ab.

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Fehlerbehebung

• Kein Ton beim Ausführen von Espeak oder Pico2Wave

  • Prüfen Sie, ob Ihre Lautsprecher / Kopfhörer angeschlossen sind und die Lautstärke nicht stummgeschaltet ist.

  • Führen Sie einen kurzen Test im Terminal aus:

    espeak "Hello world"
    pico2wave -w test.wav "Hello world" && aplay test.wav
    

  Wenn Sie nichts hören, liegt das Problem an der Audioausgabe, nicht an Ihrem Python-Code.

• Die Espeak-Stimme klingt zu schnell oder zu robotisch

  • Versuchen Sie, die Parameter in Ihrem Code anzupassen:

    tts.set_speed(120)   # slower
    tts.set_pitch(60)    # different pitch
    

• Permission denied beim Ausführen des Codes

  • Versuchen Sie, mit sudo auszuführen:

    sudo python3 test_tts_espeak.py
    

Vergleich: Espeak vs Pico2Wave

Funktion	Espeak	Pico2Wave
Sprachqualität	Robotisch, synthetisch	Natürlicher, menschenähnlich
Sprachen	Standardmäßig Englisch	Weniger, aber gängige
Anpassbar	Ja ( Geschwindigkeit, Tonhöhe usw. )	Nein ( nur Sprache )
Leistung	Sehr schnell, leichtgewichtig	Etwas langsamer, schwerer