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Hardware

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Der Fusion HAT+ ist ein leistungsstarkes und vielseitiges Erweiterungsboard, das entwickelt wurde, um einen Raspberry Pi mit minimalem Einrichtungsaufwand mühelos in einen voll funktionsfähigen Roboter zu verwandeln, und er kann auch fortgeschrittene Automatisierungsprojekte unterstützen.

Im Zentrum des Fusion HAT+ befindet sich ein Onboard-Mikrocontroller ( MCU ), der die nativen Funktionen des Raspberry Pi erheblich erweitert, indem er zusätzliche PWM-Ausgänge und ADC-Eingänge bereitstellt – Funktionen, die bei Standard-Raspberry-Pi-Modellen typischerweise fehlen. Dies ermöglicht Entwicklern eine präzisere Motorsteuerung und Sensorintegration.

Kompakt in der Größe und dennoch funktionsreich integriert der Fusion HAT+ vier Motortreiber-Chips und unterstützt die unabhängige Steuerung von bis zu vier Gleichstrommotoren. Außerdem verfügt er über ein digitales I2S-Audiomodul und einen integrierten Mono-Lautsprecher, der eine hochwertige Audiowiedergabe und interaktive Soundfunktionen direkt vom Board ermöglicht.

Das Board akzeptiert eine Stromversorgung von 6,0 V bis 8,4 V über einen 3-Pin-XH2.54-Anschluss. Es enthält zwei Stromanzeige-LEDs zur Überwachung des Systemstatus, eine benutzerprogrammierbare LED für individuelle Signale sowie praktische Onboard-Tasten für sofortige Funktionstests oder Eingabesimulationen – wodurch Entwicklung und Fehlersuche effizienter und benutzerfreundlicher werden.