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Motor

Einführung

In diesem Projekt lernen wir, wie man das Fusion HAT+ verwendet, um einen Gleichstrommotor zu steuern, sodass er sich im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn dreht.

Schaltplan

Der folgende Schaltplan zeigt die zum Steuern des Motors erforderlichen Anschlüsse.

../_images/1.3.1_sch.png

Verdrahtungsdiagramm

../_images/1.3.1_bb.png

Code

Der folgende Python-Code steuert die Drehrichtung und das Timing des Motors:

#!/usr/bin/env python3
# Import sleep function to pause execution
from time import sleep
# Import Motor class from the fusion_hat.motor module
from fusion_hat.motor import Motor

# Create a Motor object for motor port 'M0'
# is_reversed=True means the motor direction is inverted
motor = Motor('M0', is_reversed=True)

try:
   # Loop forever
   while True:
      motor.power(0)       # Stop the motor
      sleep(0.5)           # Wait 0.5 seconds

      motor.power(-50)     # Run the motor at -50% power
      sleep(1)             # Run for 1 second

      motor.power(0)       # Stop again
      sleep(0.5)           # Wait 0.5 seconds

      motor.power(75)      # Run the motor at 75% power
      sleep(1)             # Run for 1 second

finally:
   motor.stop()             # Ensure the motor is stopped on exit
   sleep(.1)                # Short delay for safety