Bemerkung

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Merkmale

  • Abschaltstrom: 40 mA

  • Stromeingang: USB Typ-C, 5 V / 3 A

  • Ladeleistung: 7,4 V / 1,5 A, 15 W

  • Ausgangsleistung: 5 V / 5 A, 3,3 V / 1 A

  • Enthaltene Batterien: 2 × 3,7 V 18650 Lithium-Ionen-Batterien, XH2.54-3P-Schnittstelle

  • Batterieschutz: Verpolungsschutz

  • Ladeschutz: Eingang-Unterspannungsschutz, Eingang-Überspannungsschutz, Ladeausgleich, Überhitzungsschutz

  • Onboard-Stromanzeige: PWR

  • Onboard 2 Batterie-Ladestandsanzeigen (LEDs)

  • Onboard Benutzer-LED, 2 Taster

  • Motortreiber: 5 V / 1,8 A × 4

  • 4-Kanal-12-Bit-ADC

  • 12-Kanal-PWM (8 Kanäle gemeinsam mit Motoren)

  • 4-Kanal-Digitalsignale

  • Onboard-SPI-Schnittstelle, UART-Schnittstelle, I2C-Schnittstelle, WS2812-Schnittstelle

  • Mono-Lautsprecher: 4 Ω, 2,5 W

  • Power-Taste: Sicheres Herunterfahren

  • Mikrofon: Onboard-I2S-Mikrofon

Kompatibilität und Stromhinweise

Der Fusion HAT+ unterstützt eine breite Palette gängiger Servos und Gleichstrommotoren, darunter:

  • Mikro-Servos: SG90, MG90S

  • Standard-Servos: MG996R, DS3218

  • SunFounder kundenspezifische Servos

  • Niedrigstrom-DC-Motoren: Serie 130, Serie N20

  • SunFounder kundenspezifische DC-Motoren mit XH2.54-2-Pin-Anschlüssen

Servo-Stromversorgung ( PWM-Schnittstelle )

Die PWM-Schnittstelle liefert bis zu 5 V / 5 A maximale Ausgangsleistung, die mit dem Raspberry Pi geteilt wird.

  • Beim Anschluss mehrerer Servos ist deren Stromaufnahme sorgfältig zu berücksichtigen.

  • Wenn der Gesamtstrom der Servos 5 A überschreitet, verwenden Sie eine externe Stromversorgung ( BEC ), um Überlastung zu vermeiden und einen stabilen Betrieb sicherzustellen.

DC-Motor-Stromversorgung

DC-Motoren werden direkt von den Onboard-Batterien ( 6–8,4 V ) versorgt.

  • Jeder Motorkanal unterstützt bis zu 1,8 A maximalen Strom.

  • Schließen Sie keine Motoren mit höherem Strombedarf an, da dies den Motortreiber-Chip beschädigen kann.

Elektrische Eigenschaften

Elektrische Eigenschaften

Parameter:

Minimalwert:

Typischer Wert:

Maximalwert:

Einheit:

Eingangsspannung:

4.25

5

8.4

V

Batterie-Eingangsspannung:

6.0

7.4

8.4

V

Überladeschutz ( Batterie ):

8.4

V

Eingang-Unterspannungsschutz:

4.15

4.25

4.35

V

Eingang-Überspannungsschutz:

8.3

8.4

8.5

V

Ladestrom ( 5 V ):

1.5

A

Ausgangsstrom ( 5 V ):

5.0

A

Ausgangsspannung:

5.197

5.285

5.376

V

Überhitzungsschutz beim Laden:

125

135

145

°C

DC-DC-Überhitzungsschutz:

150

°C

Motor-Ausgangsstrom:

1.8

A

Tiefentladeschutz:

6

V