2.2.4 超音波センサーモジュール

はじめに

超音波センサーは、物体を正確に検出し、距離を測定するために超音波を使用します。それは超音波を発信し、それらを電子信号に変換します。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

../_images/2.2.5_ultrasonic_list.png

回路図

../_images/2.2.5_ultrasonic_schematic.png

実験手順

ステップ 1: 回路を組み立てます。

../_images/2.2.5_ultrasonic_circuit.png

ステップ 2: コードのフォルダに移動します。

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

ステップ 3: 実行可能ファイルを実行します。

sudo python3 2.2.5_Ultrasonic_zero.py

コードを実行すると、超音波センサーモジュールが前方の障害物とモジュール自体の距離を検出し、その距離値が画面に表示されます。

コード

注釈

以下のコードを 変更/リセット/コピー/実行/停止 することができます。ただし、その前に davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5 のソースコードパスに移動する必要があります。コードを変更した後、効果を確認するために直接実行できます。

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import DistanceSensor
from time import sleep

# GPIO Zeroライブラリを使用してDistanceSensorを初期化
# トリガーピンはGPIO 23に接続、エコーピンはGPIO 24に接続
sensor = DistanceSensor(echo=24, trigger=23)

try:
    # 距離を連続的に測定および報告するためのメインループ
    while True:
        dis = sensor.distance * 100  # 距離を測定し、メートルからセンチメートルに変換
        print('Distance: {:.2f} cm'.format(dis)) # 距離を小数点以下2桁の精度で表示
        sleep(0.3)  # 次の測定前に0.3秒待機

except KeyboardInterrupt:
    # KeyboardInterrupt（Ctrl+C）を処理してループを gracefully に終了します
    pass

コードの説明

  1. 遅延用に time モジュールから sleep 関数を含む、距離測定用の gpiozero ライブラリから DistanceSensor クラスをインポートします。

    #!/usr/bin/env python3
from gpiozero import DistanceSensor
from time import sleep

  2. エコーピンをGPIO 24に、トリガーピンをGPIO 23に接続した超音波距離センサーを初期化します。

    # GPIO Zeroライブラリを使用してDistanceSensorを初期化
# トリガーピンはGPIO 23に接続、エコーピンはGPIO 24に接続
sensor = DistanceSensor(echo=24, trigger=23)

  3. メインループは距離を連続して測定し、メートルからセンチメートルに変換し、小数点以下2桁の精度で表示します。その後、0.3秒待ってから距離を再測定します。 KeyboardInterrupt （Ctrl+Cのような）をキャッチしてスクリプトから gracefully に終了できるようにします。

    try:
    # 距離を連続的に測定および報告するためのメインループ
    while True:
        dis = sensor.distance * 100  # 距離を測定し、メートルからセンチメートルに変換
        print('Distance: {:.2f} cm'.format(dis))   # 距離を小数点以下2桁の精度で表示
        sleep(0.3)  # 次の測定前に0.3秒待機

except KeyboardInterrupt:
    # KeyboardInterrupt（Ctrl+C）を処理してループを gracefully に終了します
    pass