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2.1.6 ジョイスティック

注釈

../_images/mcp3008_and_adc0834.jpg

お使いのキットの種類によって、 ADC0834 か MCP3008 のどちらかをご確認のうえ、それぞれの説明に進んでください。

はじめに

このプロジェクトでは、ジョイスティックの動作を学びます。ジョイスティックを操作し、その結果を画面に表示します。

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

../_images/2.1.9_joystick_list.png

回路図

ジョイスティックのデータを読み取る際、軸ごとにいくつかの違いがあります。X軸およびY軸のデータはアナログで、アナログ値をデジタル値に変換するにはADC0834を使用する必要があります。Z軸のデータはデジタルですので、GPIOを直接読み取ることもできますし、ADCを使用しても読み取ることができます。

../_images/2.1.9_joystick_schematic_1.png ../_images/2.1.9_joystick_schematic_2.png

実験手順

ステップ 1: 回路を組み立てます。

../_images/2.1.9_Joystick_circuit.png

ステップ 2: コードのフォルダに移動します。

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

ステップ 3: 実行します。

sudo python3 2.1.6_Joystick.py

コードを実行した後、ジョイスティックを動かし、対応するx、y、Btnの値が画面に表示されます。

警告

エラー メッセージ RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address が表示された場合は、 「gpiozero」が動作しない場合。 を参照してください。

コード

注釈

以下のコードを 変更/リセット/コピー/実行/停止 することができます。ただし、その前に davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5 のソースコードパスに移動する必要があります。コードを変更した後、効果を確認するために直接実行できます。

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time

# GPIOピン22に接続されたボタンを初期化
BtnPin = Button(22)

# ADC0834 ADCのセットアップ
ADC0834.setup()

try:
    # ADC値とボタンの状態を読み取り、表示するメインループ
    while True:
        # ADCチャンネル0と1からXとYの値を読み取ります
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)

        # ボタンの状態（押されているかどうか）を読み取ります
        Btn_val = BtnPin.value

        # X、Y、およびボタンの値を表示します
        print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))

        # 次の読み取り前に0.2秒の遅延
        time.sleep(0.2)

# スクリプトの正常な終了を確実に処理します（たとえば、キーボード割り込みを介して）
except KeyboardInterrupt:
    pass

コードの説明

  1. このセクションでは、 gpiozero ライブラリから Button クラスをインポートして、GPIOピンに接続されたボタンを管理します。また、ADC0834 ADC（アナログ-デジタルコンバータ）モジュールとのインタフェースのために ADC0834 ライブラリもインポートします。

    #!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time

  2. GPIOピン22に接続されたボタンを初期化し、ADC0834モジュールを使用するためのセットアップを行います。

    # GPIOピン22に接続されたボタンを初期化
BtnPin = Button(22)

# ADC0834 ADCのセットアップ
ADC0834.setup()

  3. ジョイスティックのVRXおよびVRY接続はそれぞれADC0834のCH0およびCH1に接続されています。これにより、CH0およびCH1から値を読み取ることが容易になり、それらの値は x_val および y_val 変数に保存されます。さらに、ジョイスティックのSW値が読み取られ、 Btn_val 変数に割り当てられます。取得した x_val 、 y_val 、および Btn_val の値は、 print() 関数を使用して表示されます。

    try:
    # ADC値とボタンの状態を読み取り、表示するメインループ
    while True:
        # ADCチャンネル0と1からXとYの値を読み取ります
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)

        # ボタンの状態（押されているかどうか）を読み取ります
        Btn_val = BtnPin.value

        # X、Y、およびボタンの値を表示します
        print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))

        # 次の読み取り前に0.2秒の遅延
        time.sleep(0.2)

# スクリプトの正常な終了を確実に処理します（たとえば、キーボード割り込みを介して）
except KeyboardInterrupt:
    pass