2.2.3 PIR（人体赤外線センサー）¶

はじめに¶

このプロジェクトでは、人体赤外線センサーを使用してデバイスを作成します。誰かがLEDに近づくと、LEDが自動で点灯します。そうでない場合、光は消えます。この赤外線モーションセンサーは、人間や動物から放射される赤外線を検出できるセンサーの一種です。

必要なコンポーネント¶

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

回路図¶

実験手順¶

ステップ 1: 回路を組み立てます。

ステップ 2: コードのフォルダに移動します。

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

ステップ 3: 実行可能ファイルを実行します。

sudo python3 2.2.4_PIR_zero.py

コードを実行すると、PIRが周囲を検出し、誰かが通り過ぎるのを感知するとRGB LEDが黄色に光ります。

PIRモジュールには2つのポテンショメーターがあります：感度を調整するためのものと検出距離を調整するためのものです。 PIRモジュールをより良く動作させるには、両方を反時計回りに回して最後まで回す必要があります。

コード

注釈

以下のコードを 変更/リセット/コピー/実行/停止 することができます。ただし、その前に davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5 のソースコードパスに移動する必要があります。コードを変更した後、効果を確認するために直接実行できます。

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import RGBLED, MotionSensor
from time import sleep

# GPIO Zeroライブラリを使用してRGB LEDとPIRモーションセンサーを初期化
led = RGBLED(red=18, green=27, blue=22)  # RGB LEDはGPIOピン18（赤）、27（緑）、22（青）に接続されています
pir = MotionSensor(17)  # PIRセンサーはGPIOピン17に接続されています

try:
    # モーションを監視し、LEDの色を更新し続けます
    while True:
        if pir.motion_detected:  # PIRセンサーによるモーションの検出を確認
            led.color = (1, 1, 0)  # LEDの色を黄色に設定します（赤 + 緑）
        else:
            led.color = (0, 0, 1)  # LEDの色を青に設定します（青のみ）
        sleep(0.1)  # CPU負荷を軽減するための短い遅延

except KeyboardInterrupt:
    # KeyboardInterrupt（Ctrl+C）を処理してループを gracefully に終了します
    pass

コードの説明

GPIO ZeroライブラリからRGB LEDを制御するための RGBLED クラスと、モーション検出用の MotionSensor クラスをインポートします。また、遅延を作成するために sleep 関数をインポートします。
```
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import RGBLED, MotionSensor
from time import sleep
```

赤、緑、青のコンポーネントを持つRGB LEDを初期化し、それぞれのコンポーネントをGPIOピン18、27、22に接続します。また、GPIOピン17にPIRセンサーを初期化します。

# GPIO Zeroライブラリを使用してRGB LEDとPIRモーションセンサーを初期化
led = RGBLED(red=18, green=27, blue=22)  # RGB LEDはGPIOピン18（赤）、27（緑）、22（青）に接続されています
pir = MotionSensor(17)  # PIRセンサーはGPIOピン17に接続されています

プログラムは無限ループに入り、PIRセンサーを使用してモーションを連続的に確認します。モーションが検出された場合、LEDは黄色に設定されます（赤と緑の組み合わせ）。モーションが検出されない場合、LEDは青に変わります。短い0.1秒の遅延がCPU負荷を軽減します。

try:
    # モーションを監視し、LEDの色を更新し続けます
    while True:
        if pir.motion_detected:  # PIRセンサーによるモーションの検出を確認
            led.color = (1, 1, 0)  # LEDの色を黄色に設定します（赤 + 緑）
        else:
            led.color = (0, 0, 1)  # LEDの色を青に設定します（青のみ）
        sleep(0.1)  # CPU負荷を軽減するための短い遅延

except KeyboardInterrupt:
    # KeyboardInterrupt（Ctrl+C）を処理してループを gracefully に終了します
    pass