2.1.3 傾斜スイッチ¶

はじめに¶

これは内部に金属のボールが入ったボール傾斜スイッチです。小さな角度の傾斜を検出するために使用されます。

必要な部品¶

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

回路図¶

../_images/2.1.3_tilt_switch_schematic_1.png

../_images/2.1.3_tilt_switch_schematic_2.png

実験手順¶

ステップ1: 回路を組み立てます。

../_images/2.1.3_tilt_switch_circuit.png

ステップ2: ディレクトリを変更します。

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

ステップ3: 実行します。

sudo python3 2.1.3_Tilt_zero.py

傾けて垂直に置くと、緑のLEDが点灯します。傾けると、画面に「傾けました！」と表示され、赤いLEDが点灯します。再び垂直に置くと、緑のLEDが点灯します。

コード

注釈

以下のコードを 変更/リセット/コピー/実行/停止 できます。ただし、それに先立ち、 davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5 のようなソースコードのパスに移動する必要があります。コードを変更した後、効果を直接確認するために実行できます。

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button

# GPIO Zeroを使用して傾斜センサーとLEDを初期化します
TiltPin = Button(17, pull_up=False)  # プルアップ抵抗が無効化されたGPIOピン17に接続された傾斜センサーを初期化
green_led = LED(27)  # GPIOピン27に接続された緑色のLEDを初期化
red_led = LED(22)   # GPIOピン22に接続された赤色のLEDを初期化

def detect():
    """
    傾斜センサーの状態を検出し、LEDを制御します。
    傾けた場合、赤いLEDを点灯し、緑のLEDを消灯します。
    傾けていない場合、その逆を行います。
    """
    if TiltPin.is_pressed:  # センサーが傾いているかどうかを確認
        print('    *************')
        print('    *   傾けました！   *')
        print('    *************')
        red_led.on()   # 赤いLEDを点灯
        green_led.off()  # 緑のLEDを消灯
    else:  # センサーが傾いていない場合
        red_led.off()  # 赤いLEDを消灯
        green_led.on()  # 緑のLEDを点灯

try:
    while True:
        # 傾斜センサーの状態を継続的に確認し、LEDを更新します
        TiltPin.when_pressed = detect
        TiltPin.when_released = detect

except KeyboardInterrupt:
    # キーボード割り込み（Ctrl+C）を処理してループをきれいに終了します
    pass

コードの説明

この行はスクリプトをPython 3で実行するように設定し、 gpiozero からGPIOデバイスを制御するために LED と Button をインポートします。
```
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button
```

プルアップ抵抗が無効化されたGPIOピン17に接続された傾斜センサーと、GPIOピン27および22に接続された2つのLEDを初期化します。

# GPIO Zeroを使用して傾斜センサーとLEDを初期化します
TiltPin = Button(17, pull_up=False)  # プルアップ抵抗が無効化されたGPIOピン17に接続された傾斜センサーを初期化
green_led = LED(27)  # GPIOピン27に接続された緑色のLEDを初期化
red_led = LED(22)   # GPIOピン22に接続された赤色のLEDを初期化

detect 関数を定義し、傾斜センサーの状態をチェックします。傾けた場合、赤いLEDを点灯し、緑のLEDを消灯します。傾けていない場合、その逆を行います。

def detect():
    """
    傾斜センサーの状態を検出し、LEDを制御します。
    傾けた場合、赤いLEDを点灯し、緑のLEDを消灯します。
    傾けていない場合、その逆を行います。
    """
    if TiltPin.is_pressed:  # センサーが傾いているかどうかを確認
        print('    *************')
        print('    *   傾けました！   *')
        print('    *************')
        red_led.on()   # 赤いLEDを点灯
        green_led.off()  # 緑のLEDを消灯
    else:  # センサーが傾いていない場合
        red_led.off()  # 赤いLEDを消灯
        green_led.on()  # 緑のLEDを点灯

メインループは傾斜センサーの when_pressed と when_released イベントに detect 関数を割り当てます。 try-except ブロックは優雅な終了のためにキーボード割り込みを処理します。

try:
    while True:
        # 傾斜センサーの状態を継続的に確認し、LEDを更新します
        TiltPin.when_pressed = detect
        TiltPin.when_released = detect

except KeyboardInterrupt:
    # キーボード割り込み（Ctrl+C）を処理してループをきれいに終了します
    pass